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海德汉640系统调试手册
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海德汉640系统调试手册
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HEIDENHAIN
简明调试手册
2017 年 3 月
TNC 640 / 620
目录
1,调试准备............................................................................................... 1
1.1 本手册中标识的含义....................................................................................... 1
1.2 各模块概述...................................................................................................... 2
1.2.1 主计算机,SSDR 固态硬盘(TNC640)HDR 硬盘(TNC640), CFR 存储卡,
SIK .................................................................................................................................... 2
1.2.2 CC 控制单元 ........................................................................................................... 8
1.2.3 PLC 模块 .............................................................................................................. 10
1.2.4 SPI 扩展模块 ......................................................................................................... 11
1.2.5 操作面板 ............................................................................................................... 12
1.2.6 显示器 ................................................................................................................... 14
1.2.7 手轮 ........................................................................................................................ 15
1.2.8 PSL13x 低压电源模块 .......................................................................................... 17
1.2.9 驱动模块 ................................................................................................................ 18
2,系统连接............................................................................................. 19
2.1 一般信息........................................................................................................ 19
2.1.1 安全措施 ............................................................................................................... 19
2.2 使用环境......................................................................................................... 20
2.2.1 温度和湿度 ............................................................................................................ 20
2.2.2 空调 ........................................................................................................................ 20
2.2.3 机械振动 ................................................................................................................ 21
2.2.4 污染 ........................................................................................................................ 21
2.3 安装空间........................................................................................................ 22
2.3.1 一般信息 ................................................................................................................ 22
2.3.2 MC 7xxx ,MC 6xxx, CC 61xx, UV xxx, UM xxx, UE 2xx B 安装 ...................... 23
2.3.3 显示器 .................................................................................................................... 26
2.4 HSCI ............................................................................................................... 26
2.5 电气设计重要事项......................................................................................... 28
2.5.1 供电 ........................................................................................................................ 28
2.5.2 电气柜设计基本要求 ............................................................................................ 28
2.5.3 接地 ........................................................................................................................ 29
2.6 电缆连接总图................................................................................................ 30
2.7 TNC 连接概览 ............................................................................................... 39
2.8 系统供电........................................................................................................ 50
2.8.1 PSL 130 .................................................................................................................. 50
2.8.2 CC6106 供电 ........................................................................................................ 52
2.8.3 主计算机 MC 74xx 供电 ...................................................................................... 54
2.8.4 UEC 模块+24 V NC 输出 .................................................................................... 54
2.9 UEC 模块........................................................................................................ 56
2.10 PLC 模块 ...................................................................................................... 60
2.10.1 数字输入输出信号 ............................................................................................. 62
2.10.2 PLB6xxx 上的数字输入/输出 ............................................................................ 62
2.10.3 UEC 模块上的数字输入/输出 ............................................................................ 64
2.10.4 模拟输入/输出 .................................................................................................... 65
2.10.5 PROFIBUS 连接 ................................................................................................. 66
2.10.6 Control-Is-Ready 信号 ......................................................................................... 66
2.10.7 使能信号 ............................................................................................................. 66
2.11 手轮 .............................................................................................................. 67
2.12 操作面板...................................................................................................... 69
2.13 OEM 特定机床操作面板适配器 PLB 6001 ............................................... 74
2.14 更换电池...................................................................................................... 76
2.15 编码器连接.................................................................................................. 76
2.16 CMA-H 04-04-00.......................................................................................... 81
2.17 驱动和电机的连接...................................................................................... 82
2.17.1 UV(R) 1x0(D) 电源模块 .................................................................................... 82
2.17.2 UM1xx(B)(D)驱动模块 ...................................................................................... 86
2.17.3 电机 ..................................................................................................................... 88
2.18 系统通电...................................................................................................... 90
2.18.1 通电前检查: ..................................................................................................... 90
2.18.2 第一次通电 ......................................................................................................... 90
3,PLC 调试 ............................................................................................ 91
3.1 PLC 的基本知识 ............................................................................................ 91
3.2 PLC 编程环境 ................................................................................................ 93
3.3 配置硬件连接及 IO 点 ................................................................................. 97
3.4 配置机床的基本功能.................................................................................. 108
3.5 概览 PLC 基本程序的主要文件 ................................................................ 127
3.6 PLC 逐渐深入 .............................................................................................. 129
3.7 PLC 基本程序中的变量 .............................................................................. 155
4,驱动器和 NC 调试 ........................................................................... 168
4.1 修改机床参数............................................................................................... 168
4.2 基本参数的设定.......................................................................................... 175
4.2.1 编程轴显示轴参数 .............................................................................................. 175
4.2.2 物理轴参数 ......................................................................................................... 175
4.2.3 分套参数 .............................................................................................................. 176
4.3 NC 的调试 .................................................................................................... 179
4.3.1 坐标轴及其速度和加速度 .................................................................................. 179
4.3.2 光栅尺和传动比的设定 ...................................................................................... 179
4.3.3 零点的设置 .......................................................................................................... 180
4.3.4 软限位 .................................................................................................................. 183
4.3.5 反向间隙补偿 ...................................................................................................... 184
4.3.6 丝杠螺距非线性误差补偿 .................................................................................. 184
4.3.7 主轴的调试 ......................................................................................................... 187
4.4 伺服优化准备.............................................................................................. 188
4.4.1 TNCopt 软件 ........................................................................................................ 188
4.4.2 控制环原理介绍 ................................................................................................. 189
4.5 电流环优化................................................................................................... 190
4.5.1 电流环优化准备 .................................................................................................. 190
4.5.2 手动优化电流环步骤: ...................................................................................... 195
4.6 速度环优化................................................................................................... 198
4.6.1 速度环的脉冲响应 .............................................................................................. 199
4.6.2 速度环的阶跃响应 .............................................................................................. 200
4.7 前馈控制系数的优化................................................................................... 201
4.8 Kv 系数优化 ................................................................................................. 204
4.9 圆周测试....................................................................................................... 206
5,网络连接........................................................................................... 210
5.1 设置 TNC640 数控系统的 IP 地址 ............................................................. 210
5.2 个人电脑固定 IP 的设置步骤 .................................................................... 212
6,备份和恢复....................................................................................... 214
6.1 数据备份和恢复........................................................................................... 214
6.1.1 数据备份 ............................................................................................................. 214
6.1.2 数据恢复 ............................................................................................................. 219
6.2 参数备份和恢复........................................................................................... 221
6.2.1 参数备份 ............................................................................................................. 221
6.2.2 参数恢复 ............................................................................................................. 224
7,机床参数表....................................................................................... 229
7.1 “System”组 ................................................................................................. 229
7.2 “Channels”组 .............................................................................................. 243
7.3 “Axes”组..................................................................................................... 246
8,系统报警........................................................................................... 257
8.1 说明.............................................................................................................. 257
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hysmould
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