海德汉PLC说明书.pdf

海德汉PLC说明书提供了关于海德汉数控系统中PLC编程的详细指导。海德汉（Heidenhain）是一家德国知名的精密测量和数控系统制造商，而iTNC-SER是指其数控系统中的一个系列。 PLC是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）的简称，属于控制工程学的一个通用术语。PLC的主要功能是实现工业自动化控制，它通过接收输入信号（例如传感器的数据），根据用户编程的逻辑处理这些信号，并输出控制指令给执行元件（如电动机、气缸等）。 在海德汉PLC中，数据交换是实现数控机床与PLC间通信的关键。文档中提到的“PLC循环（PLC Cycle）”是指PLC在海德汉控制系统中的运行周期。在每个周期内，PLC会读取输入状态、执行用户程序和更新输出状态。 接口标记（Interface Markers）是数控系统与PLC间交换数据的基本单位。接口标记可以是单个位（bit）、字节（byte）、字（word）或双字（doubleword）。文档还提到了NC与PLC之间字节/字/双字数据交换的接口。 在海德汉PLC中，命令（Commands）是执行特定操作的指令。这些命令包括了PLC编程指令和系统操作指令，用于指导PLC进行必要的逻辑处理和动作。 文档中还涉及到了“监视列表（Watch-List）”，这是一种监控PLC程序运行时输入和输出变量状态的工具。监视列表中的条目可以显示为符号操作数、操作数等。 手册中还提供了PLC编程的“手动设置PLC输出（Manual Setting of PLC Outputs）”和“重新寻址PLC输入输出（Readdressing of Defective PLC Inputs and Outputs）”的功能，以确保PLC能根据实际应用需求调整其输入输出状态。 “接口标记和接口词（Interface Markers and Interface Words）”部分详细介绍了如何在海德汉控制系统中使用这些数据交换机制。 “PLC编程（PLC Programming）”部分会讨论如何创建PLC程序。这包括了编译PLC程序、定义非易失性PLC标记和PLC字、以及保存和加载这些标记和字的方法。 用户还可以利用“PET表（PET Table）”来创建OEM（原始设备制造商）错误信息，以及如何理解和识别PLC错误信息。 关于PLC输入输出的内容包括了它们的连接方法和相关技术数据，以及如何检查输入输出状态和诊断PLC模式下出现的问题。 海德汉PLC说明书强调了对PLC设置只能由机器制造商进行修改，以防止未授权的改动导致潜在的生产风险和安全问题。因此，在文档最后提到了一个警告，提醒用户在任何情况下都不能复制、存储或分发文档内容，未经海德汉公司的书面同意。 海德汉PLC说明书详细介绍了PLC的基本概念、数据交换、程序编程、输入输出操作以及用户如何在海德汉数控系统上进行PLC编程、监控和故障诊断等操作。这些都是对于应用和维护海德汉PLC设备至关重要的知识点。