LPC1768裸机移植freertos系统，移植LWIP实现tcpip协议栈

在本文中，我们将深入探讨如何在NXP LPC1768微控制器上移植FreeRTOS操作系统，并结合LWIP（Lightweight TCP/IP）实现TCP/IP协议栈。LPC1768是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统，特别是物联网(IoT)设备。FreeRTOS是一个轻量级实时操作系统，适用于资源有限的嵌入式环境，而LWIP则是一个小型的开源TCP/IP协议栈，适用于各种嵌入式平台。 我们来了解**移植FreeRTOS到LPC1768**的过程。移植主要涉及以下几个步骤： 1. **配置硬件设置**：包括设置时钟源、中断控制器、内存映射等。LPC1768有多种时钟源，如内部高速振荡器、外部晶体振荡器等，需要根据项目需求进行选择。 2. **初始化堆栈**：FreeRTOS需要一个初始堆栈，用于存放任务上下文。在LPC1768上，你需要配置堆栈大小和位置，通常在RAM中分配。 3. **初始化调度器**：设置任务优先级和调度策略，编写`vTaskStartScheduler()`函数来启动调度器。 4. **创建任务**：定义任务函数，使用`xTaskCreate()`函数创建任务，每个任务都有自己的栈空间和优先级。 5. **中断处理**：FreeRTOS支持抢占式调度，中断服务程序需要正确地保存和恢复任务上下文，以便在中断完成后能继续执行。 接下来，**移植LWIP到LPC1768**涉及到以下关键部分： 1. **网络接口驱动**：DM9161是用作LPC1768的以太网控制器。移植时，需要为LWIP提供相应的驱动程序，包括初始化、发送和接收数据包的函数。如果更换其他网卡芯片，只需修改这部分代码。 2. **内存管理**：LWIP需要一个内存池来分配和释放网络缓冲区。在LPC1768上，需要配置合适的内存池大小和分配策略。 3. **中断处理**：LWIP需要在接收到数据包时得到通知，因此需要设置中断处理程序，将接收到的数据传递给LWIP。 4. **配置TCP/IP协议**：根据应用需求，配置TCP、UDP、IP和其他协议的相关参数，如端口号、超时时间等。 5. **API接口**：实现LWIP提供的API接口，使用户能够通过这些接口进行网络通信，如`lwip_socket()`、`lwip_connect()`等。 完成以上步骤后，LPC1768上的FreeRTOS系统就可以运行TCP/IP协议栈了，可以进行网络连接、数据传输等功能。提供的压缩包文件“LPC1768-FreeRTOSV8.0.1-Lwip-20180720”包含了完整的移植实例，包括源代码、配置文件和可能的文档，这对于开发者来说是一个宝贵的参考资料。 LPC1768裸机移植FreeRTOS和LWIP是一项技术性强且需要细致的工作，但一旦完成，就能为LPC1768平台带来强大的网络功能，使其能够在物联网环境中发挥重要作用。这个过程不仅需要对微控制器、操作系统和TCP/IP协议栈有深入理解，还需要一定的实践经验和调试技巧。通过学习和实践，开发者可以掌握这一关键技术，为各种嵌入式应用提供高效可靠的网络支持。