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内容概要:本文档是一川电机 V 6.3A1系列伺服电机驱动器的技术手册,主要内容包括安全注意事项、产品检查与安装、接线指导、功能参数设置、监控参数操作、报警与处理以及Modbus串口通信协议。手册强调了各种使用过程中需要注意的安全事项,提供了详细的接线图和参数配置指南,并介绍了常见的通信协议及其实现方法。 适用人群:从事工业自动化设备安装、调试与维护的技术人员,尤其是对于伺服电机驱动器有实际操作需求的工程师。 使用场景及目标:帮助技术人员正确安装和使用一川伺服电机驱动器,避免安全事故的发生,提高设备的稳定性和可靠性,确保在复杂工况下的正常运行。 其他说明:手册中包含了丰富的图示和具体的操作步骤,能够有效地引导使用者逐步完成各项任务。阅读过程中应特别关注各个章节中的警告信息,确保安全操作。
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一川电机 V 6.3
A1 系列伺服电机驱动器
技术手册
安全注意事项
为确保安全使用本产品,必须遵守下列安全标志,以免伤害人员,损坏设备。
!
警告
表示错误操作可引发危险,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备,甚
至引发火灾。
!
危险
表示错误操作引发危险,导致伤害或死亡。
表示禁止操作。
!
!
表示必须操作。
产品到达后,进行确认、安装、配线、运行维护、检查时,以下是必须遵守的重要事项:
●安装时注意事项:
!
警告
严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉
末较多的环境,否则有可能会发生触电和火灾。
●配线时的注意事项:
!
警告
◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地,否则,可能会发生触电和火灾。
◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子U,V,W ,连接至三相电源,否则,可能受伤和引发火灾。
◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源,否则可以触电和引发火灾。
◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧,否则有可能会引发火灾。
●运行时的注意事项 :
!
危险
◢ 在运行中,严禁触摸任何旋转部件,否则可能会受伤。
◢ 在运行中,严禁触摸电机和驱动器,否则可能会烫伤。
!
警告
◢ 在运行前,必须选择好正确的电机型号,否则可能人员受到伤害,损伤设备。
◢ 在运行前,必须设置好与应用场合相适应的用户参数,否则可能受到伤害,损伤设备。
◢ 在运行前,确认机械是否可随时紧急停止,否则,可能会受伤。
●保养检查时的注意事项:
◢ 严禁触摸伺服驱动器的内部,否则有可能触电。
◢ 关闭电源后,在5分钟内,严禁触摸端子,否则,残留的电压可能会导致触电。
◢ 严禁拆装伺服电机,否则有可能触电。
目录
第 1 章产品检查及安装
..................................................................................... - 1 -
1.1 产品检查............................................................................................................ - 1 -
1.2 驱动器技术规格 ................................................................................................ - 2 -
1.3 伺服电机安装 .................................................................................................... - 3 -
1.4 电机旋转方向 ................................................................................................... - 4 -
1.5 伺服单元与电机型号适配 ................................................................................. - 4 -
第 2 章接线
....................................................................................................... - 7 -
2.1 系统组成与接线 ................................................................................................ - 7 -
2.1.1 A1 伺服驱动器接线图 .................................................................................................... - 7 -
2.1.2 接线说明 ............................................................................................................................ - 8 -
2.1.3 电线规格 ............................................................................................................................ - 8 -
2.1.4 强电端子说明 .................................................................................................................... - 8 -
2.2 CN1 通信接口 .................................................................................................. - 10 -
2.3 CN2 控制接口 .................................................................................................. - 11 -
2.4 CN3 编码器接口 ............................................................................................... - 16 -
2.3 标准接线.......................................................................................................... - 17 -
2.3.1 位置控制接线图 .............................................................................................................. - 17 -
2.3.2 速度/转矩控制接线图 ..................................................................................................... - 18 -
第 3 章显示与操作
.......................................................................................... - 19 -
3.1 面板组成.......................................................................................................... - 19 -
3.1.2 显示屏与按键 .................................................................................................................. - 19 -
3.2 模式功换.......................................................................................................... - 20 -
3.3 监控模式(Dn)操作 ............................................................................................ - 20 -
3.4 辅助模式(Fn)操作 ............................................................................................ - 21 -
3.5 用户参数模式(Pn)操作 ..................................................................................... - 30 -
第 4 章
Pn
功能参数
........................................................................................ - 32 -
4.1 参数设置面板操作 .......................................................................................... - 32 -
4.2 参数一览表 ...................................................................................................... - 32 -
4.2.1 系统控制参数 .................................................................................................................. - 32 -
4.2.2 位置控制参数 .................................................................................................................. - 35 -
4.2.3 速度控制参数 .................................................................................................................. - 37 -
4.2.4 转矩控制参数 .................................................................................................................. - 38 -
4.2.5 扩展控制参数 .................................................................................................................. - 39 -
4.3 参数详解 ......................................................................................................... - 41 -
4.3.1 系统参数 ........................................................................................................................ - 41 -
4.3.2 位置控制参数 ................................................................................................................ - 63 -
4.3.3 速度控制参数 ................................................................................................................ - 71 -
4.3.4 转矩控制参数 ................................................................................................................ - 77 -
4.3.5 扩展控制参数 ................................................................................................................ - 82 -
4.4 端口功能详解 ................................................................................................. - 86 -
4.4.1SigIn 输入端口功能详解 ............................................................................................... - 86 -
4.4.2 SigOut 输出端口功能详解 ........................................................................................... - 89 -
第 5 章监控参数与操作
................................................................................... - 91 -
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