没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
温馨提示
内容概要:本文档是一川电机 V 6.3A1系列伺服电机驱动器的技术手册,主要内容包括安全注意事项、产品检查与安装、接线指导、功能参数设置、监控参数操作、报警与处理以及Modbus串口通信协议。手册强调了各种使用过程中需要注意的安全事项,提供了详细的接线图和参数配置指南,并介绍了常见的通信协议及其实现方法。 适用人群:从事工业自动化设备安装、调试与维护的技术人员,尤其是对于伺服电机驱动器有实际操作需求的工程师。 使用场景及目标:帮助技术人员正确安装和使用一川伺服电机驱动器,避免安全事故的发生,提高设备的稳定性和可靠性,确保在复杂工况下的正常运行。 其他说明:手册中包含了丰富的图示和具体的操作步骤,能够有效地引导使用者逐步完成各项任务。阅读过程中应特别关注各个章节中的警告信息,确保安全操作。
资源推荐
资源详情
资源评论
YMPC
○
R
一川电机 V 6.3
A1 系列伺服电机驱动器
技术手册
安全注意事项
为确保安全使用本产品,必须遵守下列安全标志,以免伤害人员,损坏设备。
!
警告
表示错误操作可引发危险,导致轻度或中度人身伤害,损坏设备,甚
至引发火灾。
!
危险
表示错误操作引发危险,导致伤害或死亡。
表示禁止操作。
!
!
表示必须操作。
产品到达后,进行确认、安装、配线、运行维护、检查时,以下是必须遵守的重要事项:
●安装时注意事项:
!
警告
严禁安装在潮湿及会发生腐蚀的环境、有易燃性气体的环境下、可燃物的附近及灰尘、金属粉
末较多的环境,否则有可能会发生触电和火灾。
●配线时的注意事项:
!
警告
◢ 伺服驱动器的接地端子必须接地,否则,可能会发生触电和火灾。
◢ 严禁把伺服驱动器的输出端子U,V,W ,连接至三相电源,否则,可能受伤和引发火灾。
◢ 严禁把220V驱动器连接至380V电源,否则可以触电和引发火灾。
◢ 务必将电源端子、电机输出端子拧紧,否则有可能会引发火灾。
●运行时的注意事项 :
!
危险
◢ 在运行中,严禁触摸任何旋转部件,否则可能会受伤。
◢ 在运行中,严禁触摸电机和驱动器,否则可能会烫伤。
!
警告
◢ 在运行前,必须选择好正确的电机型号,否则可能人员受到伤害,损伤设备。
◢ 在运行前,必须设置好与应用场合相适应的用户参数,否则可能受到伤害,损伤设备。
◢ 在运行前,确认机械是否可随时紧急停止,否则,可能会受伤。
●保养检查时的注意事项:
◢ 严禁触摸伺服驱动器的内部,否则有可能触电。
◢ 关闭电源后,在5分钟内,严禁触摸端子,否则,残留的电压可能会导致触电。
◢ 严禁拆装伺服电机,否则有可能触电。
目录
第 1 章产品检查及安装
..................................................................................... - 1 -
1.1 产品检查............................................................................................................ - 1 -
1.2 驱动器技术规格 ................................................................................................ - 2 -
1.3 伺服电机安装 .................................................................................................... - 3 -
1.4 电机旋转方向 ................................................................................................... - 4 -
1.5 伺服单元与电机型号适配 ................................................................................. - 4 -
第 2 章接线
....................................................................................................... - 7 -
2.1 系统组成与接线 ................................................................................................ - 7 -
2.1.1 A1 伺服驱动器接线图 .................................................................................................... - 7 -
2.1.2 接线说明 ............................................................................................................................ - 8 -
2.1.3 电线规格 ............................................................................................................................ - 8 -
2.1.4 强电端子说明 .................................................................................................................... - 8 -
2.2 CN1 通信接口 .................................................................................................. - 10 -
2.3 CN2 控制接口 .................................................................................................. - 11 -
2.4 CN3 编码器接口 ............................................................................................... - 16 -
2.3 标准接线.......................................................................................................... - 17 -
2.3.1 位置控制接线图 .............................................................................................................. - 17 -
2.3.2 速度/转矩控制接线图 ..................................................................................................... - 18 -
第 3 章显示与操作
.......................................................................................... - 19 -
3.1 面板组成.......................................................................................................... - 19 -
3.1.2 显示屏与按键 .................................................................................................................. - 19 -
3.2 模式功换.......................................................................................................... - 20 -
3.3 监控模式(Dn)操作 ............................................................................................ - 20 -
3.4 辅助模式(Fn)操作 ............................................................................................ - 21 -
3.5 用户参数模式(Pn)操作 ..................................................................................... - 30 -
第 4 章
Pn
功能参数
........................................................................................ - 32 -
4.1 参数设置面板操作 .......................................................................................... - 32 -
4.2 参数一览表 ...................................................................................................... - 32 -
4.2.1 系统控制参数 .................................................................................................................. - 32 -
4.2.2 位置控制参数 .................................................................................................................. - 35 -
4.2.3 速度控制参数 .................................................................................................................. - 37 -
4.2.4 转矩控制参数 .................................................................................................................. - 38 -
4.2.5 扩展控制参数 .................................................................................................................. - 39 -
4.3 参数详解 ......................................................................................................... - 41 -
4.3.1 系统参数 ........................................................................................................................ - 41 -
4.3.2 位置控制参数 ................................................................................................................ - 63 -
4.3.3 速度控制参数 ................................................................................................................ - 71 -
4.3.4 转矩控制参数 ................................................................................................................ - 77 -
4.3.5 扩展控制参数 ................................................................................................................ - 82 -
4.4 端口功能详解 ................................................................................................. - 86 -
4.4.1SigIn 输入端口功能详解 ............................................................................................... - 86 -
4.4.2 SigOut 输出端口功能详解 ........................................................................................... - 89 -
第 5 章监控参数与操作
................................................................................... - 91 -
剩余155页未读,继续阅读
资源评论
电力先锋
- 粉丝: 0
- 资源: 2
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- LC-VCO电感电容压控振荡器,很适合新手入门锁相环 pll cppll 有现成的testbench,新手可以先单独仿真电感L,电容C的各项参考曲线,比如实部,虚部阻抗,Rs,Rp值,还有Q值,容值电
- 10月最新美化更新情侣飞行棋网站源码情侣小游戏含修改教程等
- 基于Python的图书管理系统控制台应用
- 永磁同步电机(PMSM)采用超扭滑模观测器(STSMO)的无差电流预测控制(DPCC)参数扰动观测器方法matlab仿真
- Jsoup 实现的java爬虫
- LC-VCO电感电容压控振荡器,很适合新手入门锁相环 pll cppll 有现成的testbench,新手可以先单独仿真电感L,电容C的各项参考曲线,比如实部,虚部阻抗,Rs,Rp值,还有Q值,容值电
- ISO21111 1-5规范
- 调优-基于鲲鹏平台的软硬件优化实践
- gbaseV8s-JDBC驱动包
- 医疗器械证办理时所需的QM质量手册模版
- 西门子S7-1200 1500动态加密功能块程序,可以设置停机运行时间,时间到达设备停止运行,专门针对不守信用的客户使用 博图V16版本,有具体使用视频教程, 里面有两个功能块,一个是动态加密的,一个
- 通过python和transformers库进行感情分析.zip
- class文件反编译图形化工具
- 2024安装最新版的VMware过程
- 环形振荡器 ring vco oscillator 锁相环 pll PLL 压控振荡器 振荡器 集成电路 芯片设计 模拟ic设计 1没基础的同学,首先学习cadence管方 电路+仿真教学
- 三电平半桥LLC谐振变器电路仿真 采用频率控制方式 引入一定的移相角度(比较小) 驱动信号采用CMPA CMPB方式产生 增计数模式(参照DSP PWM生成) 相比普通半桥LLC开关管电压应力小 输出
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功