PLC控制冲床自动送料机的设计方案

### PLC控制冲床自动送料机的设计方案 #### 冲床自动送料机的技术状态 冲床自动送料机是一种专为冷挤压套圈类零件设计的送料机器，旨在提高冲床的技术性能和生产效率。传统的送料机制存在诸多问题，例如日本的RF20SD—0R11机械手送料装置虽然先进，但结构复杂且成本高昂，不适合中国市场的冲床纵向送料需求；国内的部分送料机构虽简单易用，但在送料精度和安全性方面有所欠缺。鉴于此，新的设计方案致力于解决上述问题，通过采用机械手与输送机构配合的方式，并结合自动卸料和安全保护措施，实现了更高效、更安全的送料过程。 #### 结构设计 该自动送料机的设计充分考虑了与不同吨位冲床的兼容性，例如可以适配于3150kN、1600kN或1250kN等型号的冲床。其主要组成部分包括： 1. **机架**：作为整个系统的支撑结构，用于连接冲床和安装机械手及其他组件。 2. **输送机**：由电机、变速箱、滚筒等部件构成，负责将工件平稳地输送到预定位置。 3. **机械手**：包括提升缸、夹紧缸等，实现工件的精准抓取和释放。 4. **供油装置**：提供必要的润滑和支持，保障系统正常运行。 5. **卸料机构**：负责卸载完成加工的工件，提高工作效率。 6. **安全保护装置**：确保操作人员的安全，防止意外发生。 #### PLC控制 PLC(Programmable Logic Controller)编程逻辑控制器是控制系统的核心部分，负责协调各个部件的工作流程，确保机械手按照预定的程序执行动作。通过合理的I/O点分配，PLC能够准确地控制机械手的动作，包括上升、下降、左右移动以及夹紧和释放工件的过程。 1. **动作流程**：从原点开始，机械手经过一系列预设的动作，包括下降、夹紧、上升、右移、下降、释放、上升、左移回到原点，完成一个完整的操作周期。 2. **状态转换**：通过状态转换图清晰地展示了机械手从初始状态到最终状态的变化过程，每个状态之间的转换都由相应的传感器信号触发。 3. **梯形图**：梯形图是PLC程序的一种图形化表示方式，直观地展现了控制逻辑，便于调试和维护。 #### 结论 冲床自动送料机的设计方案不仅解决了传统送料机存在的问题，还显著提高了生产效率和产品质量，减轻了操作者的劳动强度，增强了安全性。通过PLC的智能控制，该系统能够实现高精度、高速度的操作，具有较强的实用性和推广价值。对于冷挤压加工行业而言，这种自动化的送料解决方案无疑将带来显著的效益提升，同时也为同类系统的开发提供了有益的参考。