实验教学大纲-四轮智能车机构及运动控制实验课
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2009-08-22
19:42:13
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四轮智能车机构及运动控制实验独立实验课教学大纲
一、实验课程名称
中文：四轮智能车机构及运动控制实验
英文：Four-wheel smart car and the control experiment
二、课程编码：
三、课程性质： 选修
四、学时学分
实验学时(独立实验课)：18 学分
学分： 学分
五、适用专业：机械大类、电子大类、和信息大类的各专业、
六、本实验课的配套教材、讲义与指导书
四轮智能车机构及运动控制实验指导书 自编
七、实验课的任务、性质与目的
是以智能车为竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛，是面向全校机械、
电子、软件大类本科学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进学校素
质教育，培养学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，激发
学生从事科学研究与探索的兴趣和潜能,倡导理论联系实际、求真务实的学风和
团队协作的人文精神。
八、实验课的基本理论
机械原理、机械设计、电子技术、电路设计、微机原理及应用
九、实验内容与基本要求
主要实验内容与基本要求包括：
1）教学演示：包括认识实验室中的智能车、熟悉智能车的机械结构；了
解飞思卡尔单片机的控制和电路原理；
2）实践练习：包括操控智能车；设计简易控制电路；编写调试小程序实
现智能车的自主控制和巡线；
3）优化设计：包括指导学生更深入的学习认识控制芯片和电路；探究对
智能车的控制策略和算法进行优化和调试；
4）成果验证：包括各小组学生对各自的设计成果的演示和说明；开展一
次趣味性的智能车交流赛。
十、考核方式与评分方式
考核方式：根据实验报告、设计成果和学生的课堂积极表现程度进行考核
评分方式：前三个实验内容的成绩各占最终成绩的 20%，最后一个实验内
容成绩占其余 40%；缺实验，则该实验内容成绩为零；补实验或者出现不遵守
实验纪律与操作规范等情况，则酌情扣分。
十一、实验项目设置与内容提要
序
号
实验项
目名称
内容提要
实验
要求
实验
类型
计划
学时
每组
人数
主要
仪器设备
所在
实验室
husthuosiren
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