### 倍福CX1000培训教材1知识点总结
#### 第一部分 入门篇
##### 1. CX1000系统概述
- **背景介绍**：倍福（BECKHOFF）是一家德国公司，专注于自动化技术领域，提供高性能的自动化解决方案。CX1000控制系统作为该公司产品线的一员，主要面向中等规模的控制任务。
- **系统特点**：
- 结合了工业PC的强大功能与硬件PLC的可靠性。
- 模块化设计，便于根据需求扩展或调整系统配置。
- 支持多种通讯协议，如以太网、RS232等，确保与其他设备的良好交互性。
- 可以选择在“无头”模式下运行，无需配备显示屏或键盘，适用于成本敏感的应用场景。
##### 1.1 CX1000系统描述
- **设计目的**：CX1000系统旨在为需要高性能计算能力和工业PC特性但预算有限的客户提供解决方案。
- **配置灵活性**：用户可以根据实际需求选择系统组件，如不配备显示屏和键盘以降低成本。
- **通讯能力**：即便在“无头”模式下运行，CX1000也具备强大的通讯能力，可通过嵌入式以太网和RS232接口实现数据交换。
- **本地可视化选项**：若需实现本地可视化操作，可通过DVI接口连接至外部显示器或触控屏，提升用户体验。
##### 1.2 系统组件
- **连接方式**：CX1000系列系统模块通过标准的PC104总线(16位)连接，保证系统的兼容性和稳定性。
- **模块化设计**：系统由宽度为19毫米(单体)或38毫米(双体)的单个组件组合而成，便于根据具体需求进行灵活配置。
- **基本单元**：主要包括CPU模块(CX1000-0000)和电源模块(CX1100-000)，这些核心组件确保了CX1000系统的稳定运行和高效处理能力。
##### 1.3 集成端子总线和IP-link接口的电源
- **端子总线**：集成端子总线（Terminal Bus System, TBS）简化了CX1000与现场设备的连接，减少了布线复杂度，提高了安装效率。
- **IP-link接口**：此接口支持CX1000与其他设备或网络的通信，增强了系统的互联性和可扩展性。
##### 1.4 软件
- **TwinCAT**：作为CX1000的主要开发环境，TwinCAT提供了丰富的工具和编程语言支持，如IL、ST、FBD、LD等，帮助工程师快速开发出高效的控制程序。
##### 1.5 以太网远程编程
- **远程访问**：通过以太网，用户可以在远程位置对CX1000进行编程和调试，提高了系统的维护便利性和可操作性。
- **编程工具**：利用TwinCAT提供的工具，用户可以轻松地进行远程编程，实现控制逻辑的编写和调试。
##### 1.6 CX1000本地编程
- **直接编程**：在某些情况下，可能需要直接在CX1000上进行编程操作，以确保数据的安全性和响应速度。
- **编程环境**：TwinCAT提供了本地编程的功能，支持多种编程语言，使用户能够在现场直接开发和调试程序。
##### 1.7 CX1000 CPU模块类型
- **不同型号**：CX1000系列包含了多个不同型号的CPU模块，每种型号都有其特定的应用场景和技术规格，满足不同级别的控制需求。
- **选择指南**：用户应根据项目的具体需求选择合适的CPU模块，以达到最佳性能和成本效益比。
#### 第二部分 编程基础篇
##### 2. CX1000入门示例
- **硬件需求**：明确CX1000系统所需的具体硬件配置，确保系统的正常运行。
- **软件需求**：列出开发CX1000应用程序所必需的软件环境，如TwinCAT版本等。
- **编程步骤**：详细介绍从创建项目到程序调试的全过程，帮助初学者快速上手。
##### 3. 标准数据类型
- **BOOL**：布尔型数据用于表示逻辑值，通常用于控制逻辑的开关状态。
- **整型数据类型**：包括整数、长整数等，用于存储数值型数据。
- **REAL/LREAL**：浮点型数据，用于处理实数运算。
- **STRING**：字符串型数据，用于存储文本信息。
- **时间、日期类型**：用于处理时间和日期数据，方便进行时间相关的控制操作。
- **常数**：预定义的固定值，在程序中起到参数的作用，提高代码的可读性和可维护性。
##### 4. 变量类型转换功能
- **BOOL_TO_变换**：将布尔型数据转换为其他类型的数值。
- **TO_BOOL变换**：将其他类型的数值转换为布尔型数据。
- **整型数类型之间的转换**：在不同的整型数据类型之间进行转换。
- **REAL_TO-/LREAL_TO–转换**：在浮点型数据类型之间进行转换。
- **TIME_TO-/TIME_OF_DAY–转换**：处理时间数据的转换。
- **DATE_TO-/DT_TO–转换**：处理日期数据的转换。
- **STRING_TO–转换**：将字符串数据转换为其他类型的数据。
- **TRUNC(取整)**：从浮点型数据中取出整数部分。
##### 5. 用户定义的数据类型
- **数组**：用于存储相同类型的数据集合。
- **指针**：指向内存中特定位置的变量，可用于间接访问数据。
- **枚举**：一种特殊的数据类型，用于定义一组固定的常数值。
- **结构**：用于组合不同类型的数据项，构建复杂的数据结构。
- **参考(别名类型)**：创建新名称来引用现有数据类型。
- **替代范围类型**：定义一个数据类型的子集，用于限制变量的有效值范围。
##### 6. 编程方式
- **指令表(IL)**：使用指令列表的方式编写程序，适用于简单的逻辑控制。
- **结构化文本(ST)**：采用类似C语言的语法进行编程，适合于复杂的算法实现。
- **功能块图(FBD)**：通过图形化的方法表示控制逻辑，直观易懂。
- **梯形图(LD)**：最常用的编程方法之一，适用于大多数自动化应用场景。
#### 第三部分 应用篇
##### 8. 源代码下载及项目比较
- **手动下载**：详细介绍了如何手动下载源代码至CX1000。
- **参数设置**：列出进行源代码下载时需要设置的相关参数。
- **程序上载**：指导用户如何将CX1000中的程序上载至TwinCAT中。
- **项目比较**：比较上载的程序与本地存储的程序差异，并高亮显示不同部分，便于发现修改点。
##### 9. 保持型数据
- **概述**：介绍保持型数据的概念及其在控制程序中的作用。
- **示例与步骤**：提供具体的实现方法和步骤，帮助用户理解如何在程序中使用保持型数据。
- **测试**：给出测试方法，验证保持型数据是否按预期工作。
##### 10. 控制CX1100的显示
- **CX1100特性**：概述CX1100控制面板的特点和功能。
- **基本步骤与示例**：列举使用CX1100的基本步骤，并通过示例演示具体操作流程。
- **显示控制实例**：通过具体案例展示如何使用CX1100进行显示控制。
##### 11. PROFIBUS主站设置应用
- **TwinCAT系统管理器运用PROFIBUS主站示例**：详细介绍如何使用TwinCAT系统管理器进行PROFIBUS主站设置，包括配置步骤和注意事项。
倍福CX1000培训教材不仅详细介绍了CX1000系统的硬件组成和软件配置，还深入讲解了编程基础和实际应用技巧，对于想要深入了解并掌握CX1000控制系统的工程师来说是一份非常宝贵的资料。
