9. 凸轮机构的压力角:从动件运动方向与凸轮给从动件的力的
方向之间所夹的锐角 α〔凸轮给从动件的力的方向沿接触点
的法线方向〕
压力角的大小与凸轮基圆尺寸有关,基圆半径越小,压力角
α 越大〔当压力角过大时可以考虑增大基圆的半径〕
10. 凸轮给从动件的力 F 可以如图分解为沿从动件的有用分
力 F’和使从动件压紧导路的有害分力 F’’〔F’’=F’tanα〕
11. 凸轮机构的自锁现象:在 α 角增大的同时,F’’增大,使
导路摩擦力
大于有用分力 F’,系统无法运动,当压力角超过许用值
【α】即发
生自锁,【α】在摆动凸轮机构中建议 35°-45°,【α】在直
动凸轮
机构中建议 30°,【α】在回程凸轮机构中建议 70°-80°
12. 凸轮机构的运动规律与冲击的关系:I〕多项式运动规律:
1〕等速运动〔一次多项式〕运动规律——刚性冲击 2〕等加
等减速〔二次多项式〕运动规律——柔性冲击 3〕五次多项
式运动规律——无冲击〔适用于高速凸轮机构〕 II〕三角函
数运动规律:1〕余弦加速度〔简谐〕运动规律——柔性冲
击 2〕正弦加速度〔摆线〕运动规律——无冲击 III〕改良型
运动规律:将集中运动规律组合,以改善运动特性
13. 凸轮滚子机构半径确实定:
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