和 ,如图所示。则: ,轮 2 与轮 1 的转向相反。
1-16 解 ( 1)图 a 中的构件组合的自由度为:
自由度为零,为一刚性桁架,所以构件之间不能产生相对运
动。
( 2)图 b 中的 CD 杆是虚约束,去掉与否不影响机构的运动。故图 b 中机构的自由度为:
所以构件之间能产生相对运动。
题 2-1 答 : a ) ,且最短杆为机架,因此是双曲柄机构。
b ) ,且最短杆的邻边为机架,因此是曲柄摇杆机构。
c ) ,不满足杆长条件,因此是双摇杆机构。
d ) ,且最短杆的对边为机架,因此是双摇杆机构。
题 2-2 解 : 要想成为转动导杆机构,则要求 与 均为周转副。
( 1 )当 为周转副时,要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和
。
在 中,直角边小于斜边,故有: (极限情况取等号);
在 中,直角边小于斜边,故有: (极限情况取等号)。
综合这二者,要求 即可。
( 2 )当 为周转副时,要求 能通过两次与机架共线的位置。 见图 2-15 中位置 和
。
在位置 时,从线段 来看,要能绕过 点要求: (极限情况取等号);
在位置 时,因为导杆 是无限长的,故没有过多条件限制。
( 3 )综合( 1 )、( 2 )两点可知,图示偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件是:
题 2-3 见图 2.16 。