履带底盘设计文献综述
履带式底盘的结构特点和性能决定了它在工程机械作业中具有明显的优势。根据整体承重对牙轮钻机的要求,进行履带式牙轮钻机底盘的设计。项目研究对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。
1. 履带式拖拉机的结构特点和性能
履带式拖拉机的结构特点和性能决定了它在重型工程机械作业中具有明显优势。首先,支承面积大,接地比压小。其次,履带支承面上有履齿,不易打滑,牵引附着性能好,有利于发挥交大牵引力。最后,履带不怕扎、割等机械损伤。
2. 履带行走装置的结构组成与其工作原理
履带行走装置有“四轮一带”(驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮与履带) ,紧装置和缓冲弹簧,行走机构组成。履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣,要求该行走机构具有足够的强度和刚度,并具有良好的行进和转向能力。
3. 履带行走机构研究现状
自从 20 世纪初履带行走机构在坦克上的成功应用,随着科技的发展,履带行走机构出现了大量变型产品,分别应用于挖掘机、推土机、掘进机、智能机器人等产品上,对其研究也越来越广泛。闫清东等对履带行走机构进行坡道转向特性的研究,推导出转向所需的制动力和牵引力随着履带车辆方位角的变化关系,分析了坡道转向时外侧履带所需的制动力和牵引力的变化规律,同时指出了导致履带车辆坡道转向的不稳定因素。
4. 履带行走机构设计参数的确定
龚计划以小型挖掘机履带行走机构为研究对象,通过采用经验公式和对比同类产品设计参数,确定了履带行走机构关键设计参数,并采用参数化方法对履带行走机构主要零部件进行设计。
5. 履带行走机构的牵引性能与爬坡性能
莉提出了根据设计要求确定履带行走机构参数的方法,并根据履带行走机构行驶力学,采用离散复合形法对履带行走机构的传动系统进行优化。军等采用测量圆锥指数的方法预测履带行走机构的牵引性能与爬坡性能,从而分析其在软路面的通过性。
6. 履带行走机构的硬地面原地转向特性
兵等对履带行走机构的硬地面原地转向特性做了研究,通过分析得出履带车辆所受的阻力矩与转向速度无关。
7. 履带行走机构的数值分析研究
随着计算机技术的发展,通用机械系统动力学软件日趋完善,国外学者开始更多的采用计算机数值分析法对履带行走机构开展研究。美国学者 Q. Li 和 P.D. Ayers 等成功开发建立了数学分析模型用来预测不同地形对履带行走机构的影响。新加坡学者 Z.S. Liu 等采用数值方法对履带行走机构进行分析,首先在 ADAMS 软件中求出履带行走机构所受到的力,然后通过有限元法在 MSC/NASTRAN 中得出履带行走机构的震动响应,最后在 SYSNOISE 软件中预测履带行走机构的噪音,从而改进履带行走机构的设计参数。
8. 履带行走机构的动力学仿真
理工大学学者泽宇, 承宁在 Matlab/Simulink 中建立动力学仿真模型,讨论了履带中心距和履带接地长宽比对履带式车辆的稳定性和转向难度的影响。
履带式底盘设计文献综述对履带式牙轮钻机底盘的设计进行了详细的研究,对提高工程机械设计水平和履带行驶技术水平具有重要意义。