该文档涉及的知识点主要集中在直流电机调速控制系统的设计与实现，使用C语言编程，并基于AT89S51单片机。以下是对这些知识点的详细解释：
1. **AT89S51单片机**: AT89S51是一款经典的8位微控制器，由Atmel公司生产，广泛应用于嵌入式系统设计。它包含4K字节的EPROM，32个可编程输入/输出线，3个定时器/计数器，两个串行通信接口，以及一个全双工UART。
2. **C语言编程**: C语言是通用的、结构化的编程语言，适用于编写嵌入式系统软件，包括对硬件设备的直接控制，如单片机控制。在这个文档中，C语言被用来编写直流电机调速控制系统的程序。
3. **晶振**: 文档中提到晶振频率为12MHz，晶振是单片机的时钟源，用于提供稳定的时钟信号，确保程序执行的精度。
4. **LCD1602显示模块**: 这是一种常见的16字符x2行液晶显示器，用于显示文本信息。在代码中，P0口被定义为与LCD1602的数据接口连接，P2口的部分引脚用于控制LCD的各种操作，如RS、RW和EN。
5. **中断服务子程序**: `delay_nms` 和 `control_speed` 是两个延时子程序，分别用于实现1毫秒和0.1毫秒的延迟，这些子程序通常用于控制电机的运行速度和系统的实时响应。
6. **开关和输入输出口**: `SW4`, `SW3`, `SW2`, `SW1` 分别用于速度设置加、速度设置减、停止和反转操作，它们被映射到P2口的不同引脚。而`IN2`, `PWM`, `IN1`则对应电机控制的输入，如红色、黄色和紫色的线，它们被映射到P3口。
7. **电机控制**: 通过P3口的`PWM`引脚（脉宽调制）控制电机的速度，这是直流电机调速的常见方法。PWM通过改变高电平脉冲的宽度来改变平均电压，从而调整电机转速。
8. **变量和数据结构**: 文档中定义了多个整型变量，如`display`, `flag`, `time`, `a`, `s`, `p`, `xiao`, `h`, `v`等，它们可能用于存储电机状态、用户输入、时间信息等。`dispbuff`数组用于存放要显示在LCD上的字符数据。
9. **LCD驱动函数**: `LCD_check_busy`, `LCD_send_command`, `LCD_send_data`, `LCD_write_char` 和 `LCD_disp_string` 是用于操作LCD1602的函数，它们负责检测LCD状态、发送指令、写入数据、写入字符和显示字符串。
10. **LCD1602接口操作**: 在程序中，LCD1602的操作包括发送命令和数据，以及在特定位置显示字符或字符串。例如，`LCD_send_command`用于发送控制命令，`LCD_send_data`用于发送显示数据，而`LCD_write_char`和`LCD_disp_string`则负责在LCD的指定位置显示字符和字符串。
这个C语言程序文件的整体目标是构建一个能够接收用户输入（通过SW4, SW3, SW2, SW1开关），并根据输入调整直流电机速度的控制系统，同时通过LCD1602显示相关信息。
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