智能车竞赛是一项以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛，以下是关于它的详细介绍：
1. **起源与发展**：
- 起源于韩国，韩国汉阳大学汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资助下举办了以
hcs12 单片机为核心的大学生课外科技竞赛。
- 中国的全国大学生智能汽车竞赛从 2006 年开始举办，2016 年竞赛更名为“恩智浦”
杯，2021 年新增室外专项赛。该竞赛不断发展和完善，参与的高校和学生数量不断增加，
影响力也日益扩大。
2. **竞赛目的**：
- 加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革。
- 以智能汽车为竞赛平台，激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能，
倡导理论联系实际、求真务实的学风和团队协作的人文精神。
3. **竞赛组织**：
- **主办单位**：由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办，近年来都是全
国普通高校学科竞赛排行榜的榜单赛事之一。
- **协办单位**：通常会有相关的企业或组织提供技术支持和赞助。
4. **竞赛内容**：
- **车模制作**：组委会提供一个标准的汽车模型、直流电机和可充电式电池，参赛队
伍需要在规定的车模平台基础上，使用指定的微控制器系列作为核心控制模块，通过增加道
路传感器、电机驱动电路以及编写相应软件，制作一个能够自主识别道路或目标的智能车。
- **比赛任务**：智能车需要在专门设计的跑道上自动识别道路行驶，按照规定路线或
者任务行进，完成比赛任务或综合时间最短者为优胜。不同的竞赛组别可能会有不同的比赛
任务和要求，例如有的组别需要完成特定的动作或通过特定的区域。
5. **竞赛组别**：
- **竞速赛大类**：根据所使用的车模、微控制器、传感器、比赛任务以及参加学生的
不同分为多个不同的竞速组别。例如电磁组、镜头组、气垫组、摩托组、视觉组、模型组、
越野组、独轮组等。
- **综合创意赛大类**：以机器视觉、人工智能、ROS 等为主要开发内容，并在配备复
杂传感器的运动平台上进行部署，完成无人系统相关任务，分为多个子类。
- **室外专项赛大类**：以无人驾驶算法为考核重点，比赛场地侧重为室外环境，更加
贴近产业化，对参赛学生的创新和实践能力提出了更高要求，也分为多个子类。
6. **竞赛流程**：
- **报名**：参赛队伍通过竞赛官方网站进行报名，提交相关信息和材料。报名时间通
常在每年的上半年，具体时间以竞赛通知为准。
- **分赛区比赛**：各分赛区根据报名情况组织预赛，选拔出优胜队伍参加全国总决赛。
分赛区比赛的时间一般在每年的 7 月份左右。
- **全国总决赛**：全国总决赛通常在每年的 8 月份举行，来自各分赛区的优胜队伍汇
聚一堂，进行最后的角逐。
7. **竞赛规则**：
- **技术规范**：对智能车的硬件和软件有严格的技术规范要求，例如车模的尺寸、重
量、传感器的类型和数量、微控制器的型号等都有明确的规定。参赛队伍必须遵守这些技术
规范，否则将被取消比赛资格。
- **比赛过程**：比赛过程中，参赛队伍需要按照规定的顺序和时间进入比赛场地，在
规定的时间内完成比赛。比赛过程中如果出现违规行为，例如赛车冲出跑道、违反技术规范
等，将被给予相应的处罚。
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