一、填空题
1. 计算机控制系统与连续控制系统在本质不有许多不同,需采用专门的理论来分析和设计,
最常用的两种设计方法是___模拟调节规律离散化设计方法___和__直接设计法___.
2. 在计算机控制系统中,由于计算机具有高速的运算处理能力,一个控制器经常可采用__
_____分时控制__的方式控制多个回路。
3. SCC 系统是指_计算机监督控制系统________。
4.A/D 转换器中__孔径时间___决定了每一个采样时刻的最大转换误差.对于一定的转
换时间,误差的百分数和信号频率成__正____比。若一个 10 位的 A/D 转换器,若要求转
换 精 度 为 0.1% ,孔 径时 间为 10 微 秒, 则允 许转 换的 正弦 模拟 信号 的最 大频 率为
0.1%/(2π*10*10)=16 HZ.
5. 若 为 信 号 f(t) 的 最 高 角 频 率 , 则 采 样 频 率 的 下 限 是 _ωs>=2
________.
7.零阶保持器是一个相位____滞后_______环节。
8 . 对 于 满 刻 度 值 为 5.12V , 单 极 性 输 出 , 8 位 D/A 转 换 器 的 分 辨 率 为
_(1/256)*5.12V=20mV__;D/A 转换器的分辨率取决于它的_位数的多少________。
9. DDC 系统是 计算机直接数字控制系统__。
10.连续系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于_ S 平面左半面内__;
离散系统稳定的充要条件是系统特征方程所有根均应位于_ Z 平面的单位圆内___。
12 . 对 于 满 刻 度 值 为 5.12V , 单 极 性 输 出 , 10 位 D/A 转 换 器 的 分 辨 率 为 __
_5mV________________;D/A 转换器的分辨率取决于它的_位数的多少__________。
13.积分时间常数 T 太小时,系统动态特性将__不稳定____________,T 偏小,则系统
的振荡次数较多。积分控制能消除系统的__静态误差__,提高控制系统的控制精度。但
是由于积分的存在会使系统产生 积分饱和___________现象。
二、简答题
1.什么是采样开关?常见的采样方式有几种?
答:采样开关:完成采样操作的开关
① 周期采样
② 同步采样
③ 非同步采样
④ 多速采样
⑤ 随机采样
2.什么是最少拍系统?最少拍系统有什么不足之处?、