大连理工-自动控制原理试卷（7套）

自动控制原理是自动控制领域的核心课程，主要研究如何使系统按照预定的目标进行自动运行。大连理工大学作为国内知名的高等学府，其自动化与软件学院在自动控制原理的教学方面有着深厚的底蕴。这份“大连理工-自动控制原理试卷（7套）”集合了该院校过去多个学期的期末考试题目，为学生提供了宝贵的复习资料，有助于全面理解和掌握课程中的关键知识点。 一、控制系统的基本概念 自动控制原理首先会介绍控制系统的基本组成，包括控制器、执行器、被控对象和传感器。控制器负责根据系统的偏差信号产生控制信号；执行器则将控制信号转化为实际的动作，如改变阀门开度或电机转速；被控对象是需要控制的实体，例如机械系统、电力系统等；而传感器用于监测系统的状态，提供反馈信息。 二、控制系统的类型 控制系统有开环控制和闭环控制两种类型。开环控制不依赖于反馈信息，而闭环控制则基于反馈机制，能自我调整以达到期望的性能指标。 三、稳定性分析 稳定性是衡量控制系统性能的重要指标。劳斯稳定性判据和赫尔维茨稳定性判据是常用的分析工具，通过分析系统传递函数的系数来判断系统的稳定性。 四、动态性能 控制系统的动态性能主要包括上升时间、超调量、稳定裕度等参数。这些参数反映了系统响应速度和稳定性，是设计控制器时需要优化的目标。 五、根轨迹法 根轨迹法是一种直观的系统分析方法，它揭示了系统参数变化对根的位置的影响，帮助我们理解系统动态行为的改变。 六、频率域分析 通过波特图和奈奎斯特图，可以分析系统的频率响应特性，从而评估系统的稳定性和性能。 七、控制器设计 控制器的设计通常涉及比例积分微分（PID）控制器，它是工业中最常见的控制器形式。如何合理调整PID参数，以实现系统的快速响应、无超调等性能，是学习的重点。 八、现代控制理论 除了经典控制理论，这份试卷可能还涵盖了现代控制理论的内容，如状态空间模型、李雅普诺夫稳定性理论、最优控制和自适应控制等。 九、具体问题分析 试卷中可能会出现一些实际应用问题，比如无人机飞行控制、机器人运动规划等，要求学生运用所学知识解决具体控制问题。 通过这7套试卷的练习，学生不仅能够巩固理论知识，还能提升分析和解决问题的能力，为未来的工程实践打下坚实基础。对于即将参加期末考试的学生而言，这些试题无疑是一份极具价值的参考资料。