**永磁同步电机 PMSM 的优化技术：5+7 次谐波注入与死区补偿**
一、引言
永磁同步电机（PMSM）作为一种高效的电动机技术，被广泛应用于工业控制、新能源汽车等众多领域
。为了提高其运行性能和效率，常常需要进行多方面的优化和调整。其中，通过向 PMSM 注入 5+7 次
谐波及死区补偿技术，可以有效降低转矩脉动，提高电机的运行平稳性。本文将围绕这一主题展开讨
论，分析其技术原理及实施方法。
二、5+7 次谐波注入技术
1. 原理分析
PMSM 电机在运行过程中，由于多种因素如电磁不均衡等，会产生转矩脉动。而通过在电机控制系统
中引入 5+7 次谐波注入技术，可以有效地调整电流波形，降低转矩脉动。这一技术能够改善电机的性
能，提高运行效率。
2. 实施步骤
（1）根据电机特性和应用需求，确定合适的谐波注入参数。
（2）在电机控制系统中加入谐波发生器，生成所需的 5+7 次谐波。
（3）将生成的谐波与主电流进行叠加，实现电流的优化控制。
三、死区补偿技术
1. 死区补偿原理
在电机驱动系统中，由于功率器件的开关特性，存在死区时间。这一时间会导致电机转矩的微小波动
，即转矩脉动。死区补偿技术就是通过算法来弥补这一时间延迟，从而减小转矩脉动。
2. 死区补偿的实施
（1）根据电机驱动系统的具体配置和功率器件的特性，确定合适的死区时间。
（2）设计死区补偿算法，通过软件方式对死区时间进行补偿。
（3）将补偿后的信号送入电机驱动系统，实现转矩脉动的减小。
四、电压补偿技术
电压补偿是另一种常用的降低转矩脉动的方法。通过对电机供电电压进行实时调整，可以有效地改善
电机的运行状态，降低转矩脉动。这一技术通常与控制系统中的其他优化措施相结合使用。
