iOS免越狱插件技术是一种在不越狱iOS设备的情况下，安装和运行自定义插件的方法。这种技术主要涉及到TWEAK（插件）的创建、编译、注入以及使用开发者证书进行重签名等步骤。以下是对这个技术的详细解释：
1. **TWEAK插件**：TWEAK是iOS系统中的一个特殊类型的应用扩展，它允许开发者修改系统或应用的行为。通过编写TWEAK插件，可以实现对原生应用的功能增强或者定制化修改。
2. **编译与注入**：你需要熟悉MAC操作系统和XCODE开发环境，以及如何使用THEOS工具来编写和编译TWEAK插件。THEOS是一个用于编写iOS TWEAK的框架，它提供了编译、打包和签名插件的工具。
3. **开发者证书重签名**：在iOS设备上安装应用通常需要使用Apple的签名机制，这通常需要设备越狱才能绕过。但是，通过获取开发者证书并进行重签名，我们可以使未越狱的设备也能安装和运行这些插件。你需要获取到有效的开发者证书配置文件`embedded.mobileprovision`。
4. **插件复制与依赖修改**：编译出的`.dylib`动态库文件（TWEAK插件）需要被复制到IPA包的`Payload`目录下的对应应用`.app`文件夹内。同时，需要调整其依赖项，例如使用`install_name_tool`来修改CydiaSubstrate框架的路径。
5. **注入插件**：使用`optool`工具将`.dylib`文件注入到目标应用的可执行文件中，使其在运行时加载插件。
6. **签名dylib**：对`.dylib`文件使用开发者证书进行签名，确保其可以在设备上运行。签名命令通常包括`codesign`，指定证书和签名策略。
7. **签名APP**：接着，对整个APP包再次进行签名，确保包含的所有组件都已被正确签署。
8. **打包成IPA**：使用`zip`命令将`Payload`目录打包成IPA文件，这个IPA文件就可以在未越狱的iOS设备上安装。
值得注意的是，这种方法虽然方便了用户在不越狱设备上使用自定义插件，但也存在风险。因为绕过了Apple的安全机制，可能会导致不稳定、安全漏洞或与系统更新不兼容的问题。因此，对于非专业人士来说，理解并谨慎操作这一技术是很重要的。
此外，文中提到的QQ群和联系方式可能提供相关的技术支持和服务，包括企业级签名服务，如果需要更专业的帮助，可以联系群主或相应服务商。
总结起来，iOS免越狱插件技术是一个结合了编程、系统调试和软件签名的复杂过程，需要一定的技术基础和谨慎操作。通过这种方法，开发者和用户可以在保持系统安全性的同时，享受自定义插件带来的便利和功能扩展。
