安全使用须知 B-83284CM/05
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3 使用者的安全
在运用自动系统时，首先必须设法确保使用者的安全。在运用系统的过程中，进入机器人的动作范围是十分危险的。应
采取防止使用者进入机器人动作范围的措施。
下面列出一般性的注意事项。请妥善采取确保使用者安全的相应措施。
(1) 运用机器人系统的各使用者，应通过 FANUC 公司主办的培训课程接受培训。
我公司备有各类培训课程。详情请向我公司的营业部门查询。
(2) 在设备运转之中，即使机器人看上去已经停止，也有可能是因为机器人在等待启动信号而处在即将动作的状态。即
使在这样的状态下，也应该将机器人视为正在动作中。为了确保使用者的安全，应当能够以警报灯等的显示或者响
声等来切实告知(使用者)机器人为动作的状态。
(3) 务必在系统的周围设置安全栅栏和安全门，使得如果不打开安全门，使用者就不能够进入安全栅栏内。安全门上应
设置联锁装置、安全插销等，以使使用者打开安全门时，机器人就会停下。
控制装置在设计上可以连接来自此类联锁装置等的信号。通过此信号，当安全栅栏打开时，可使机器人急
停。(有关停止方法的详情，请参阅安全使用的“机器人的停止方法”)有关连接方法，请参阅图 3 (b)。
(4) 外围设备均应连接上适当的地线(A 类、B 类、C 类、D 类)。
(5) 应尽可能将外围设备设置在机器人的动作范围之外。
(6) 应在地板上画上线条等来标清机器人的动作范围，使使用者了解机器人包含握持工具(机械手、工具等)的动作范围。
(7) 应在地板上设置脚垫警报开关或安装上光电开关，以便当使用者将要进入机器人的动作范围时，通过蜂鸣器或警示
灯等发出警报，使机器人停下，由此来确保使用者的安全。
(8) 应根据需要设置锁具，使得负责操作的使用者以外者，不能接通机器人的电源。
控制装置上所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
(9) 在进行外围设备的个别调试时，务必断开机器人的电源后再执行。
(10) 在使用操作面板和示教器时，由于戴上手套操作有可能出现操作上的失误，因此，务必在摘下手套后再进行作业。
(11) 程序和系统变量等的信息，可以保存到存储卡等存储介质中(可选购项)。为了预防由于意想不到的事故而引起数据
丢失的情形，建议用户定期保存数据(见控制装置操作说明书)。
(12) 搬运或安装机器人时，务必按照 FANUC 公司所示的方法正确地进行。如果以错误的方法进行作业，则有可能由于
机器人的翻倒而导致使用者受重伤。
(13) 在安装好以后首次使机器人操作时，务必以低速进行。然后，逐渐地加快速度，并确认是否有异常。
(14) 在使机器人操作时，务必在确认安全栅栏内没有人员后再进行操作。同时，检查是否存在潜在的危险，当确认存在
潜在危险时，务必排除危险之后再进行操作。
(15) 不要在下面所示的情形下使用机器人。否则，不仅会给机器人和外围设备造成不良影响，而且还可能导致使用者受
重伤。
－ 在有可燃性的环境下
－ 在有爆炸性的环境下
－ 在存在大量辐射的环境下
－ 在水中或高湿度环境下
－ 以运输人或动物为目的的使用方法
－ 作为脚搭子使用(爬到机器人上面，或悬垂于其下)
－ 屋外
(16) 在连接与停相关的外围设备（安全栅栏等）和机器人的各类信号（外部急停、栅栏等）时，务必确认停的动作，以
避免错误连接。
(17) 有关架台的准备, 按照图 3 (c), 在安装或者维修作业时，请十分注意高地作业的安全。应考虑脚手架和安全皮带安
装位置的确保。
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