FANUC 简要说明书
一、 控制柜简介
上图是控制柜上的一些按钮,右上角是急停按钮,按下它机器人立即停止,
将它旋转抬起,机器人改变急停状态,急停报警消失。急停左边的白色指示灯是
电源灯,当控制柜电源打开时,此灯亮。电源指示灯左边红色指示灯是报警灯,
当机器人系统有报警时,红色灯亮。绿色的按钮是自动模式下程序的启动按钮。
蓝色的按钮是报警确认按钮,有一些报警需要进行报警确认,确认后报警才能消
失。最左边的两个白色按钮是用户按钮,用户可以自己编写程序,使这个程序与
其中一个按钮对应,按了这个按钮,对应的程序就会执行。急停下方是一些外围
设备的接口。左下方是一个钥匙开关,它是模式选择开关,T1 和 T2 模式是示教
模式,当手动移动机器人时,T1 和 T2 模式下最大手动速度都是 250mm/s,当运
行程序时,T1 模式下最大程序速度是 250mm/s,即使程序中运动指令设定的速
度比 250mm/s 大,运行时机器人也无法达到设定速度,T2 模式下最大程序速度
是程序中运动指令所设定的速度。AUTO 是自动模式,当钥匙开关打到这个模式
时,还需要在示教盒上设置是本地自动还是远程自动,设置和如何执行程序将在
执行程序那一部分介绍。
二、 示教盒简介
1、 示教盒主要开关