B-65270CM/10 目录
c-1
......................................................................................................................... s-1
1
........................................................................................................................................... 1
1.1
CNC
.................................................................................................... 1
1.2
CNC
................................................................................................................ 2
1.3
........................................................................................................................................... 2
2 αi-B/αi/βi-B/βi
.............................................................................. 4
2.1
........................................................................................................................... 4
2.1.1 伺服参数初始设定流程 ...................................................................................................................... 5
2.1.2 伺服参数的初始设定步骤 .................................................................................................................. 6
2.1.3 0i-F/D 中伺服参数的初始设定步骤 ................................................................................................. 25
2.1.3.1 参数设定支援画面（伺服设定） ...................................................................................................... 25
2.1.3.2 伺服设定画面 设定项目一览 ............................................................................................................. 26
2.1.3.3 参数设定支援画面（伺服参数） ...................................................................................................... 27
2.1.3.4 参数设定支援画面（伺服调整） ...................................................................................................... 27
2.1.4 使用各种检测器时的设定 ................................................................................................................ 28
2.1.4.1 使用对应串行接口的分离型检测器时的设定 .................................................................................. 28
2.1.4.2 使用模拟输入分离型接口单元时的设定 .......................................................................................... 37
2.1.4.3 使用 αiCZ 传感器时的参数设定 ........................................................................................................ 38
2.1.5 使用加速度传感器、温度检测电路时的设定 .................................................................................. 40
2.1.6 伺服参数非法报警发生时的应对 ..................................................................................................... 46
2.1.7 使用控制轴拆除功能时的注意事项 ................................................................................................. 56
2.1.8 伺服的误差监视 ................................................................................................................................ 59
2.1.8.1 半-全误差监视 ..................................................................................................................................... 59
2.1.8.2 动态误差监视 ...................................................................................................................................... 60
2.1.8.3 动态误差监视警告信号 ...................................................................................................................... 65
2.2
................................................................................................................. 67
2.2.1 电机型号和系统构成 ........................................................................................................................ 67
2.2.2 4 绕组电机驱动、2 绕组电机驱动下的参数设定 ........................................................................... 67
2.2.3 扭矩串联构成的参数设定 ................................................................................................................ 71
3
/DD
............................................................................................. 73
3.1
......................................................................................................................... 73
3.1.1 初始参数设定步骤 ............................................................................................................................ 73
3.1.2 直线电机的平滑补偿 ........................................................................................................................ 97
3.2 DD
........................................................................................................................ 100
3.2.1 初始参数设定步骤 .......................................................................................................................... 100
3.2.1.1 参数设定步骤 1（初始设定） ......................................................................................................... 102
3.2.1.2 参数设定步骤 2（磁极检测）（选项功能） ................................................................................. 112
3.2.1.3 参数设定步骤 3（OVC 报警参数） ............................................................................................... 123
3.2.2 DD 电机的平滑补偿 ........................................................................................................................ 131
3.3
/DD
................................... 137
4
................................................................................................................... 140
4.1
............................................................................................................... 140
4.1.1 伺服调整画面 .................................................................................................................................. 140
4.1.2 诊断信息一览 .................................................................................................................................. 142
4.1.3 实际电流的峰值保持值显示 ........................................................................................................... 145
4.1.4 加速度监控 ...................................................................................................................................... 146
4.2
................................................................................................................... 147
arkzeroll2022-07-30超级好的资源，很值得参考学习，对我启发很大，支持！
