Dr-2009-王华斌-基于间接电感法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制

Dr_2009_王华斌__基于间接电感法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制 王博士论文，非常值得学习。 Dr_2009_王华斌__基于间接电感法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制 Dr_2009_王华斌__基于间接电感法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制 《基于间接电感法的永磁无刷直流电机无位置传感器控制》是王华斌博士在重庆大学电气工程专业的一篇博士学位论文。该研究聚焦于永磁无刷直流电机（PMBLDCM）的无位置传感器控制技术，旨在解决在电机低速和静止状态下转子位置检测的难题。 永磁无刷直流电机因其高效、可靠和适应性强等特点，被广泛应用于各种环境，尤其是那些不允许或难以安装位置传感器的场合。无位置传感器控制技术可以减少成本，提高系统的可靠性。然而，现有的传感器less技术在电机低速运行时往往无法准确估算转子位置，这是该领域亟待解决的问题。 论文提出了一种新型的无位置传感器控制方法——间接电感法。这种方法借鉴了国内外的电感法和反电动势法，并在此基础上创新，解决了电机在低速和静止状态时转子位置检测的难题。通过理论分析和实验验证，间接电感法不依赖电机转速，可在全转速范围内提供准确的转子位置信息。 为了扩大间接电感法的应用范围，论文还探讨了其在不同电机连接方式中的应用。对于三角形连接的永磁无刷直流电机，理论证明间接电感法同样适用；而对于广泛应用的星形连接且无中性点引出线的电机，经过改进的间接电感法被证明是有效的。 论文进一步提出了将间接电感法与反电动势法相结合的策略，以降低逆变器损耗和电机扭矩脉动。在电机达到一定速度后，控制方法会从间接电感法切换到单极性调制的反电动势法，从而实现从低速到高速的高效无位置传感器运行。 针对内置式永磁无刷直流电机（具有凸极结构）的特点，论文还提出了一种新颖的转子初始位置估计方法。该方法利用电机的凸极性和磁饱和特性，在电机静止状态下获取转子初始位置信息，具有较高的电角度分辨率。 这篇博士论文为永磁无刷直流电机的无位置传感器控制提供了重要的理论和实践基础，推动了这一领域的技术进步，对于提升电机在各种工况下的性能和可靠性具有重要意义。关键词：永磁无刷直流电机，内置式转子，间接电感法，无传感器控制，初始转子位置估计。