Mr-2013-邓 晶-基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 Mr_2013_邓 晶__基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制 《基于滑模观测器的无刷直流电机无位置传感器控制》是邓晶硕士在其导师尹泉副教授指导下完成的学位论文，主要探讨了无刷直流电机（BLDCM）的无位置传感器控制技术，特别是利用滑模观测器进行转子位置估计的方法。无刷直流电机因其结构简洁、成本低和控制灵活而广泛应用，而转子位置的精确检测是其控制系统的关键。论文重点在于减少硬件成本，简化电机设计，扩大BLDCM的应用领域。 论文详细介绍了无刷直流电机的构造、工作原理以及数学模型。它探讨了双闭环调速系统的构成和工程设计方法，为后续的控制策略提供了基础。接着，邓晶分析了传统的反电动势过零点法，指出其在启动和速度突变时无法准确获取转子位置的局限性，并提出了线反电动势过零点与电机换相点的等价关系，简化了线反电动势的计算公式。 针对线反电动势直接计算法在动态条件下的不足，邓晶设计了一种基于线反电动势的滑模观测器。滑模观测器是一种有效的状态估计工具，尤其适用于存在不确定性或扰动的系统。论文中比较了三种常见的趋近律（如边界层滑模、饱和函数滑模和模糊滑模）在控制性能上的差异，并通过Matlab/Simulink平台进行了仿真研究。仿真结果显示，滑模观测器无论在稳态还是动态条件下，都能准确估计线反电动势，提供稳定的位置信号，同时具有良好的抗干扰能力和对电阻变化的鲁棒性。 这篇论文对无刷直流电机的无位置传感器控制技术做出了重要贡献，尤其是在滑模观测器的设计和应用方面。通过这种创新方法，不仅能够提高系统的性能，还能降低系统对传感器的依赖，为实际工程应用提供了有价值的理论依据和技术方案。关键词包括：无刷直流电机、无位置传感器控制、线反电动势、滑模观测器和趋近律。