pic i2c主从通讯源码

/*免疫荧光前处理仪主控板程序 * 许兴路 * 2013-7-24SUART * 2013-7-25I2C * */ #include <pic18.h> #include "config.h" //包含自己的配置头文件 __PROG_CONFIG(1,0xC100); //使能振荡器切换；使能故障保护时钟监控；XT振荡器； __PROG_CONFIG(2,0x0A16); //看门狗分频1:32；禁用看门狗；欠压复位2.7V；硬件使能欠压复位；使能上电延时定时器； __PROG_CONFIG(3,0x8100); //使能MCLR引脚；timer1高功耗运行；PORTB<4:0>引脚复位后为数字I/O；CCP2与IO与RC1复用； __PROG_CONFIG(4,0x0081); //禁止后台调试，RB6、7为通用I/O口；禁止变址寻址；禁止低压编程；堆栈满/下溢导致复位； __PROG_CONFIG(5,0xC00F); //数据EEPROM无代码保护；引导区无代码保护；程序存储块3－0无代码保护； __PROG_CONFIG(6,0xE00F); //数据EEPROM无写保护；引导区无写保护；配置寄存器无写保护；程序存储块3－0无写保护； __PROG_CONFIG(7,0x400F); //引导区无表读保护；程序存储块3－0无表读保护； uchar cd[4]; //接收字符字符串变量 uchar cdcount; //接收字符计数 bit show=0; //显示开关 uchar num=0; //循环变量 uint mycmd; //指令 //********************函数定义********************* void delay1ms(uint DelayTime); //延时1毫秒 //串口函数 void init_com(void); //初始化串口 void senddata_uart(uchar cdd); //串口发送一个字符 void senddata_uart_i(uchar cdd); //uart发送数据 中断专用 void sendstring_uart(const uchar *dd); //串口发送字符串 //LCD函数 void init_lcd(void); //初始化LCD void lcd_write_data(uchar data); //LCD输出函数 void lcd_write_com(uchar com); //LCD指令函数 //内部函数 uint uchartouintcmd(uchar cmd1,uchar cmd2,uchar cmd3);//串口数据转换成指令 //I2C函数 void init_i2c(void); void ckif(void); void ckack(void); void i2c_send(uchar add,uchar data); uchar i2c_rec(uchar add); //*************** 主程序 ******************** void main(void) { init_com(); cdcount=0; init_lcd(); init_i2c(); while(1) { if(show) { init_lcd(); show=0; lcd_write_data(cd[0]); delay1ms(5); lcd_write_data(cd[1]); delay1ms(5); lcd_write_data(cd[2]); delay1ms(5); mycmd=uchartouintcmd(cd[0],cd[1],cd[2]); switch(mycmd) { case 0: sendstring_uart("000"); break; case 1: sendstring_uart("001"); break; case 2: sendstring_uart("002"); break; case 3: sendstring_uart("003"); break; case 4: sendstring_uart("004"); break; case 5: sendstring_uart("005"); break; default: sendstring_uart("999"); } if(mycmd==2) { i2c_send(0x02,88); delay1ms(500); mycmd=i2c_rec(0x02); sendstring_uart("slave2"); } else { i2c_send(0x03,88); delay1ms(500); mycmd=i2c_rec(0x03); sendstring_uart("slave3"); } } } } //串口初始化函数 void init_com(void) { SYNC=0; //选择异步通信模式 BRGH=1; //选择高速波特率发生模式 SPBRG=25; //设置波特率为9600bps,4M SPEN=1; //串行通信端口打开,模块连接引脚TX,RX TRISC7=1; //RX引脚设置为输入 TRISC6=0; //TX引脚设置为输出 TXEN=1; //允许发送数据 CREN=1; //允许接收数据 GIE=1; //总中断允许 PEIE=1; //外围功能模块中断允许 RCIE=1; //串口接收中断允许 } //内部函数 uint uchartouintcmd(uchar cmd1,uchar cmd2,uchar cmd3) { uint cmd; cmd=(cmd1-48)*100+(cmd2-48)*10+(cmd3-48); return cmd; } //*********************中断服务程序****************** void interrupt isr(void) { if(RCIE&&RCIF) //判断是否为uart接收中断 { cd[cdcount]=RCREG; cdcount++; if(RCREG=='q') { senddata_uart('a'); cdcount=0; return; } if(cdcount>3) { cdcount=0; if(RCREG=='z') { show=1; senddata_uart('e'); } else { senddata_uart('c'); } } //senddata_uart_i(cd+2); //将接收到的数据+2后送回 } } //******************lcd初始化******************* void init_lcd(void) { TRISE=0x00; TRISD=0x00; ADCON1=ADCON1|0X82; PORTE=0; PORTD=0; lcd_write_com(0x38); lcd_write_com(0x0f); lcd_write_com(0x06); lcd_write_com(0x01); lcd_write_com(0x80); } void lcd_write_data(uchar data) { PORTE=0x01; PORTD=data; delay1ms(5); PORTE=0x05; delay1ms(5); PORTE=0x01; } void lcd_write_com(uchar com) { PORTE=0x00;//避免位操作，会出现读修改写的错误PORTEbits.RE0=0;PORTEbits.RE1=0; PORTD=com; delay1ms(5); PORTE=0x04; delay1ms(5); PORTE=0x00; } //******************uart发送数据******************* void senddata_uart(uchar cdd) { while(!TRMT); //等待发送移位寄存器空 TXREG=cdd; } //*************uart发送数据 中断专用*************** void senddata_uart_i(uchar cdd) { while(!TRMT); //等待发送移位寄存器空 TXREG=cdd; } //************************发送字符串数据*********************** void sendstring_uart(const uchar *dd) { while((*dd)!=0) { senddata_uart(*dd); dd++; } } //*****************延时 n*1ms 12MHz***************** void delay1ms(uint DelayTime) { uint temp; for(;DelayTime>0;DelayTime--) { for(temp=0;temp<270;temp++) {;} } } void init_i2c(void) { TRISC3=1; TRISC4=1; SSPCON1=0X28; SSPCON2=0X00; SSPSTAT=0X80; SSPADD=0X09; } void i2c_send(uchar add,uchar data) { SSPIF=0; SEN=1; while(!SSPIF); SSPIF=0; SSPBUF=add|0x00; // R/W＝0； while(!SSPIF); SSPIF=0; // SSPBUF=reg_add; //从器件寄存器地址 // while(!SSPIF); // SSPIF=0; SSPBUF=data; //从器件寄存器地址数据 while(!SSPIF); SSPIF=0; SSPBUF=data-1; //从器件寄存器地址数据 while(!SSPIF); SSPIF=0; PEN=1; while(!SSPIF); SSPIF=0; } uchar i2c_rec(uchar add) { unsigned char TEMP;//返回值 SSPIF=0; SEN=1; while(!SSPIF); SSPIF=0; SSPBUF=add|0x00; //寻址，写器件地址，R/W＝0，下一步为写入 while(!SSPIF); SSPIF=0; // SSPBUF=reg_add; //写DS1307寄存器地址 // while(!SSPIF); // SSPIF=0; NOP(); RSEN=1; //改变方向需要重启连接 while(!SSPIF); SSPIF=0; SSPBUF=add|0x01; //对寻址器件下达读命令写器件地址，R/W＝1，下一步为写入读出 while(!SSPIF); SSPIF=0; NOP();NOP();NOP(); RCEN=1; //命令下达结束，改数据传输需要重启连接 while(!SSPIF); SSPIF=0; TEMP=SSPBUF; ////读收到的数据//////////////////////////////// ACKDT=1; //应答数据是高或低 ACKEN=1; //产生应答 while(!SSPIF); SSPIF=0; PEN=1; //结束通讯 while(!SSPIF); SSPIF=0; return TEMP; }