openni入门资料

OpenNI（Open Natural Interaction）是一个开源的框架，主要用于创建自然人机交互系统，尤其是与微软的Kinect设备配合使用。这个框架允许开发者轻松地构建能够识别手势、追踪人体关节、识别人体以及显示骨架的应用程序。在“openni入门资料”中，我们可以期待学习到关于OpenNI和Kinect开发的基本概念和技术。 OpenNI提供了接口和库，让开发者能够快速接入Kinect硬件，获取深度图像、颜色图像和红外图像等数据。这些数据是进行手势识别、人体追踪和骨架映射的基础。通过处理这些图像，OpenNI可以创建出3D空间中的点云，进一步实现对环境和人体的感知。 在"基本文档"中，可能会涵盖以下关键知识点： 1. **安装和配置OpenNI**：如何在不同的操作系统（如Windows、Linux或Mac OS）上安装OpenNI框架，包括安装依赖项、设置环境变量以及验证安装是否成功。 2. **OpenNI架构**：解释OpenNI的核心组件，如Production Nodes（生产节点）、Data Streams（数据流）和Context（上下文）。理解这些概念有助于编写有效的代码。 3. **Kinect传感器**：深入理解Kinect传感器的工作原理，包括RGB相机、深度传感器和红外投影器的功能，以及它们如何协同工作来捕获环境信息。 4. **骨架追踪**：OpenNI如何追踪人体的关节，并将它们表示为骨架模型。这包括如何初始化追踪、如何获取关节位置和旋转信息，以及如何处理追踪丢失的情况。 5. **手势识别**：如何利用OpenNI进行手势识别，包括定义手势、检测手势、手势触发事件的处理方法等。 6. **用户识别**：OpenNI如何区分和跟踪多个用户，以及如何设置用户过滤器来关注特定的个体。 7. **编程接口**：介绍OpenNI的C++和C#编程接口，包括如何创建和配置Nodes，以及如何读取和处理数据流。 8. **示例项目和代码**：可能包含一些基础和进阶的示例代码，帮助初学者理解如何在实践中运用OpenNI开发应用。 9. **调试和优化**：如何调试OpenNI应用程序，解决性能问题，以及如何根据硬件条件优化追踪和识别的效率。 10. **社区资源**：介绍OpenNI的社区、论坛和在线资源，帮助开发者找到更多的学习材料和解决问题的方法。 通过学习这些内容，开发者可以逐步掌握利用OpenNI和Kinect进行自然交互开发的技术，从而创建出有趣且实用的人机交互应用。对于希望涉足这一领域的初学者而言，这套入门资料无疑是一个宝贵的起点。