l293电机驱动芯片

### L293电机驱动芯片知识点详解 #### 一、概述 L293是一款由美国德州仪器（Texas Instruments）生产的微型电机驱动集成电路芯片。该芯片具有广泛的供电电压范围（4.5V到36V），能够提供稳定的双向驱动电流，适用于小型机器人和其他小型机械系统中的电机控制。 #### 二、技术规格 - **供电电压范围**：4.5V至36V。 - **最大输出电流**： - 对于L293：1A/通道。 - 对于L293D：600mA/通道。 - **峰值输出电流**： - 对于L293：2A/通道。 - 对于L293D：1.2A/通道。 - **内部保护功能**：包括ESD（静电放电）保护、热关断功能等。 - **输入兼容性**：所有输入端口均与TTL（晶体管-晶体管逻辑）兼容。 - **输出电路**：采用完整的图腾柱驱动电路设计，包含达林顿晶体管作为下沉端和伪达林顿晶体管作为源极。 - **驱动负载类型**：适用于驱动继电器、螺线管、直流电机以及双极步进电机等多种高电流、高电压负载。 - **输出钳位二极管**：L293D型号内置输出钳位二极管，用于抑制感性负载产生的瞬态电压。 #### 三、工作原理与应用 ##### 工作原理 L293系列芯片通过控制两个半H桥驱动器来实现对电机的正反向驱动。每个半H桥包含一对达林顿晶体管，分别作为上拉和下拉元件。当使能端为高电平时，对应的驱动器被激活，其输出端与输入端保持同步。若使能端为低电平，则相应的驱动器关闭，输出端处于高阻抗状态。通过适当的输入信号，每一对驱动器可以组成一个全H桥或可逆驱动器，非常适合用于螺线管或电机的控制。 ##### 应用领域 - **小型机器人**：由于L293的驱动能力相对较小，非常适合小型机器人系统的电机驱动。 - **玩具和模型**：在玩具制造中，用于控制小型电动机，如遥控汽车等。 - **教学实验**：在教育领域，广泛应用于电子工程和机器人学的教学实践中。 - **自动控制设备**：在自动化控制系统中，用于驱动小型继电器或螺线管。 #### 四、封装类型 - **HSOP (DWP)**：20个装管。 - **PDIP (N)**：25个装管。 - **PDIP (NE)**：25个装管。 #### 五、注意事项 - **电压范围**：确保供电电压在规定的范围内，以免损坏芯片。 - **电流限制**：注意不要超过芯片的最大电流限制，以防过热或其他损坏。 - **散热措施**：对于高负载应用，建议增加散热片以提高散热效率。 - **保护电路**：在实际应用中，应考虑添加外部保护电路，如限流电阻或熔断器，以提高系统的可靠性。 #### 六、结论 L293及其衍生型号L293D是广泛应用在小型机器人和自动化控制领域的电机驱动芯片。它们凭借广泛的供电电压范围、合理的驱动能力和内置保护功能，在多种应用场景中发挥着重要作用。通过对L293的深入了解和技术掌握，可以帮助工程师们更好地设计和优化相关的电机控制系统。