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本项目通过制作微型机器人,以TI公司的基于ARM® Cortex™-M3的32位控制器LM3S1968单片机为控制核心,通过红外光电传感器探测信息,按照FLOOD优化算法对路线进行探索,通过对传感器探测的信息的处理,控制两侧直流微型电机进行,实现微型机器人的灵活控制。同时,通过无线数据传输,将微型机器人所获得数据显示在以LABVIEW为平台的上位机上,通过上位机进行未知区域地图的绘制,并可根据需求策划一条到达指定位置的最短路径。 比赛练习案例,创新创业比赛、青春杯、挑战杯、互联网+比赛赛参考,报告模板,技术模仿。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例,实际设计、个人DIY参考。
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迷宫式复杂区域同步搜索、路径记录及实时分析监测系统.zip (4个子文件)
迷宫式复杂区域同步搜索、路径记录及实时分析监测系统
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黄黄在深夜里
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