直流 PWM 调速系统设计
前言
在现代科学技术革命过程中,电气自动化在20 世纪的后四十年曾进行了两
次重大的技术更新。一次是元器件的更新,即以大功率半导体器件晶闸管取代传
统的变流机组,以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要
是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程,控制器由模拟式进入了数字式。
在前一次技术更新中,电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一
次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变,电气系统的结构和性能
亦随之改观。在整个电气自动化系统中,电力拖动及调速系统是其中的核心部分。
现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力
电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理,整个系统一般都
可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络(调节器),和由 R、
C 等元件构成的无源校正网络相比,又可以实现更为精确的比例、微分、积分控
制规律,于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统
结构。如果事先对这些典型系统作比较深入的研究,把它们的开环对数频率特性
当作预期的特性,弄清楚它们的参数和系统性能指标的关系,写成简单的公式或
制成简明的图表,则在设计实际系统时,只要能把它校正或简化成典型系统的形
式,就可以利用现成的公式和图表来进行参数计算,这样,就建立了工程设计方法
的可能性。
目前,随着大功率电力电子器件的迅速发展,交流变频调速技术已日臻成熟
并日渐成为实际应用的主流,但这并不意味着传统的直流调速技术已经完全退出
了实际应用的舞台。相反,近几年交流变频调速在控制精度的提高上遇到了瓶颈,
于是直流调速的优势就显现了出来。直流调速仍然是目前最可靠,精度最高的调
速方法。譬如在对控制精度有较高要求的造纸,转台,轮机定位等系统中仍离不
开直流调速装置,因此加强对直流调速系统的研究还是很有必要的。鉴于直流调
速系统在国民经济和工农业生产以及国防事业中的重要作用,有必要对直流调速
系统作进一步的研究和开发。
本文基于 PWM 的双闭环直流调速系统进行了研究,并设计出应用于直流电动
机的双闭环直流调速系统。首先描述了变频器的发展历程,提出了 PWM 调速方法