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第一章 综述
一、S4C 系统介绍:
全开放式
对操作者友善
最先进系统
最多可接六个外围设备
常规型号: IRB 1400,IRB 2400,IRB 4400,IRB 6400
IRB 指 ABB 机 器 人,
第一位数(1,2,4,6)指机器人大小
第二位数( 4 )指机器人属于 S4 或 S4C 系统。
无论何型号,机器人控制部分基本相同。
IRB 1400:承载较小,最大承载为 5kg,常用于焊接。
IRB 2400:承载较小,最大承载为 7kg ,常用于焊接。
IRB 4400:承载较大,最大承载为 60kg 常用于搬运或大范围焊 接。
IRB 6400:承载较大,最大承载为 200kg,常用于搬运或大范围
焊接。