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PLCopen 简介 PLCopen 是一个独立于生产商和产品的全球性协会，其宗旨是成为一个领导 协会来解决该领域中有关控制编程的问题，从而支持使用国际标准。PLCopen 为此下设了几个技术和推广委员会。 PLCopen 是一个全球性的协会，总部设在荷兰，成立于 1992 年。其主要经济来源是会费。PLCopen 支持从供应商到大专院校各个层次的会员单位。PLCopen 大力支持各个领域的用户，为此它创建了附加的会员种类。 PLCopen 的一项主要活动是致力于 IEC61131-3，这是工业控制编程唯一的全球标准。它使编程接口标准化从而协调了人们设计和从事工业控制的方式。标准的编程接口允许不同背景和技术的人们在软件生命周期的不同阶段创造不同的元素程序：技术规范、设计、实现、测试、安装和维护。然而它们都遵守一个共同的结构并且和谐地一起工作。 该标准定义了用于构造程序内部结构的 SFC（顺序功能图）语言和四个互操作编程语言：IL（指令表）、LD（梯形图）、FBD（功能块图）和 ST（结构文本）。通过分解成逻辑元素、模块化以及现代软件技术来组成每个程序，从而提高了其重复使用性，减少了错误，提高了编程和用户的效率。 PLCopen 的技术委员会（TC）和成员代表一起从事专门化的项目。TC1-标准，收集 IEC 65B WG7 工作组成员有关 IEC 61131-3 的建议，达成一致并传播相关信息。现在特别关注 2002 年初发表的这一个标准的第二版。 TC2-功能块，定义特殊应用领域功能块的公共资源库。比如运动控制的资源库定义。其标准是将运动控制和工业控制结合。这样，就会使用户（程序员和安装维护人员）的普遍满意。由于此资源库具有多种实现，因此较容易再利用软件和缩放控制系统，即使是在不同的结构和供应商品牌之间。 TC3-认证，定义 IEC 61131-3 程序设计支持环境（开发环境）的认证体系。每个程序设计支持环境都可以被测试以证实符合 PLCopen 标准指定的子集。另外，PLCopen 扩展了标准以支持用户导出的在程序设计支持环境之间功能块的再使用性。 一致性等级（CL）是最高等级。在大量 IEC61131-3 的应用领域中，不是所有的实现都恰好地使用同样的数据类型。为适应这一特点，一致性等级的认证代表程序设计支持环境的提供者选取了其支持产品的数据类型，符合一致性的承诺。所有被支持的特性都被检验。这就意味着虽然检验结果只包括是/否（一致/不一致），但两种被认证的产品之间还是会有差异。这些差异会影响到用户导出的功能块的再使用性。 还有一再使用性等级（RL），允许在同一 种编程语言的不同程序中使用。