基20160177视觉辅助导盲系统技术研究领域计算机及其终端.pdf
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2023-09-21
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20160177
一、领域： 计算机及其终端技术
二、主要研发内容
（一）可穿戴导盲系统的硬件设计；
（二）信息融合与鲁棒立体视觉定位算法研究；
（三）惯性融合(KLT)特征跟踪算法研究；
（四）复杂场景下的动、静态目标识别算法研究；
（五）基于非特定人声识别技术研究；
（六）导盲语音交互系统的关键技术研究。
三、项目考核指标（项目执行期内）
（一）学术指标：发表相关论文≥5 篇；申请相关专利≥2
项， 培养博士/硕士共5 名。
（二）技术指标：
1. 设计并制作一套可穿戴式导盲背包样品，支持语音交
互；
2. 语音输入识别准确率≥90%；语音输出的播报准确率
≥99%；
3. 避障(行人、道路公共设施)播报准确率≥90%，导航(地
名、路名)播报准确率≥95%；
4. 10分贝≤语音工作响度≤90分贝，不间断工作时间最
高可达12小时；
5. 测距精度误差≤0.2m，测高误差≤0.2m，定位误差
≤3m，定位角度误差≤10度。
四、项目实施期限：
三年
五、资助金额：
不超过300万元
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