RIC创新挑战赛主题与规则.pdf

"RIC机器人创新挑战赛主题与规则" RIC机器人创新挑战赛是青少年机器人比赛项目，旨在通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的，激发我国青少年对机器人技术的兴趣。 智能驾驶 智能驾驶是RIC机器人创新挑战赛的主题之一，指的是机器帮助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。智能驾驶技术可以在极大程度上减少交通事故，从而减少保险公司损失。发展智能驾驶，对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。 比赛规则 1. 竞赛场地为长2500mm、宽1500mm的场地图，场地中有一块待命区，既是起始区，也是终止区。 2. 机器人比赛需在冷光源、低照度、无磁场干扰的环境中进行，参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 3. 机器人可以使用8个传感器，包括触碰传感器、光电传感器、颜色传感器、超声传感器、角度传感器等器件的任意组合。 4. 机器人只能使用一个控制器，不能再把其它控制器带到比赛区。 5. 参赛队可以把待命区内当前不动或机器人不用的物品放到待命区外，只要这个动作不具有任何策略性。 任务说明 1. 基地出发：机器人在裁判发出“开始”指令之后，控制器屏幕显示红、绿、蓝三种颜色中任意一种，显示时间至少1秒。然后驶离待命区，即视为任务完成。 2. 返回基地：机器人驶离待命区后，再次沿线行驶回待命区，并且停在待命区内，选手示意裁判比赛停止，即视为任务完成。 3. 礼让行人：机器人运行到指定斑马线位置，停车2秒后，继续行驶至整个机器人越过斑马线，即视为完成任务。 4. 识别信号：机器人运行到指定斑马线位置，根据裁判指定信号灯颜色做出相应反应，即视为完成任务。 机器人和器材 1. 机器人尺寸，长宽不得超过：25cm。 2. 机器人可以使用导线和转接线。 3. 在准备区可以有备份/替换的电气元件。 4. 不允许将电脑带入比赛区。 5. 不允许使用有遥控功能的物品。 RIC机器人创新挑战赛旨在激发青少年对机器人技术的兴趣和热情，通过电脑资讯及科学原理的融合运用，启发参赛者的科技运用及创意，并以机器人设计的竞赛活动，达到推动创新科学教育的目的。