没有合适的资源?快使用搜索试试~ 我知道了~
资源推荐
资源详情
资源评论
WER 能力挑战赛——“万物互联”竞赛规则
1 主题简介
本届竞赛的主题为:“万物互联”。
随着科学技术的发展,5G 时代已经到来。5G 的超强带宽、极低延时具有极强的信息冲击力和广
阔的应用场景。远程控制、自动驾驶、智能家居、智慧城市等等以前在科幻电影中的场景将逐步变成
现实。5G 的广泛应用给人们的想象力和实现力插上了腾飞的翅膀,让人们的生活和工作变得十分高
效和便捷。
未来,琳琅满目的产品都将有微处理器,并通过 5G 网络连接在一起。那时,电视、空调等家用
电器也许只需要通过语音甚至脑电波就可以轻松实现开关或功能的切换。家电产品还很有可能会变得
更加“聪明”,它们能够了解家庭中每个成员的性格、爱好和操作习惯,通过智能识别来自主与使用
者匹配,省去了反复调试产品的环节,十分人性化和智能化。
当然,科技的发展也不会总是一帆风顺的,在“万物互联”的时代,我们也要面临个人隐私、信
息安全等各种问题。如何正确并积极解决这些问题,需要我们开动脑筋,群策群力,寻找出破解难题
的办法。
在本届竞赛中,参赛队员要扮演工程师的角色,开动脑筋,利用新结构、新技术来创造自己的机
器人以完成各项竞赛任务,也要积极思考未来信息时代可能带来的弊端,以及如何预防这些弊端的发
生。
2 竞赛主题
本届教育机器人能力挑战赛的主题为“万物互联”。
3 竞赛场地与环境
3.1 场地
比赛场地分上下两层(如图3-1-1所示),支架为金属材质,两层之间通过斜坡相连,斜坡与一层场地
夹角为30度(±1度),二层场地护栏为木板(高度10cm,厚度1-2cm)。在一层场地、二层场地、斜坡上
各铺有场地膜。
场地上共有2个基地,一层基地大小为30*30cm(长*宽);二层基地位于斜坡顶端黑色横线以上及二
层场地西北角,大小为64*40cm(长*宽)。比赛过程中,机器人可以选择从任一基地离开或返回。
图 3-1-1 比赛场地示意图
3.2 赛场环境
机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多,例如,
场地表面可能有纹路和不平整,边框上有裂缝,光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种
应对措施。
3.3 专有名词介绍
一层:240*210cm
一层“基地”
二层:204*116cm
二层“基地”
斜坡:42*140cm
专有名词介绍
序
号
道具名称
道具图片
组成描述
1
货物
由 4 个小平板和 4 个轴
组成
2
信息
半透明分拣瓶
3
信息收纳箱
主要有梁和轴组成
4
数据
滚珠
4 竞赛任务与得分
比赛任务分预设任务和现场任务。预设任务的内容在本规则中公布,但部分模型位置、方向是可以变化
的,在赛前准备时公布。现场任务只在赛前准备时公布,参赛队员应据此现场设计机器人结构及程序。
小学/初中组:同时采用低、高难度得分;高中组:仅采用高难度得分。
以下描述的预设任务只是对生活中的某些情景的模拟,切勿将它们与真实生活相比。
4.1 收集大数据(共 30 分)
难度等级:★★
4.1.1 收集大数据模型的初始位置为一层地图上的可变位置一,六,七,八,九或十。方向是固定的。
初始状态为转柄和硬盘垂直于基座,数据位于硬盘内,如图 4-1-1 所示。
4.1.2 机器人需要转动转柄使大数据迁移到下方的数据库内,得 30 分,如图 4-1-2 所示。
4.1.3 数据没有迁移到数据库内不得分。如 图 4-1-3 图 4-1-4 所示。
图 4-1-1 收集大数据模型初始状态 图 4-1-2 收集大数据完成状态
图 4-1-3 收集大数据未完成 图 4-1-4 收集大数据未完成
4.2 智慧港口(共 60 分)
难度等级:★★★
4.2.1 智慧港口模型的初始位置为一层地图上的可变位置四或五。初始状态为转柄水平于基座,活动
挡板处于关闭状态,货物位于移动装置内且不接触活动挡板,如图 4-2-1 所示。
4.2.2 机器人需要推动移动装置,使货物移动到活动挡板上。再转动转柄使活动挡板上的货物搬运到
存储框内,货物必须接触到存储框内基座底部,得 60 分,如图 4-2-2 所示。
4.2.3 货物不在存储框内或没有接触到存储框内基座底部不得分,如图 4-2-3,图 4-2-4 所示。
转柄
数据
硬盘
数据库
红色箭头为正面方向
基座
信 息
图 4-2-1 智慧港口模型初始状态 图 4-2-2 智慧港口完成状态
图 4-2-3 智慧港口未完成 图 4-2-4 智慧港口未完成
4.3 信息处理(共 100 分)
难度等级:★★★★
4.3.1 信息处理模型的初始位置为二层地图上的“信息处理”位置。方向是固定的。信息处理模型顶
部放置两个信息,初始状态转动机构被限位装置锁定,不可转动。在模型底部有信息收纳箱用于接收信息。
模型初始状态如图 4-3-1 所示。
4.3.2 机器人打开限位装置,为完成状态一,得 20 分,如图 4-3-2 所示。
4.3.3 机器人转动转柄,使信息掉落在收纳箱内,为完成状态二,每获得 1 个信息得 20 分,如图 4-3-3
所示。
4.3.4 机器人把装有信息的收纳箱带回基地,为完成状态三,每带回 1 个信息得 20 分,如图 4-3-4
货物
转柄
活动挡板
移动装置
存储框
红色箭头为正面方向
基座
信 息
剩余28页未读,继续阅读
资源评论
power2282
- 粉丝: 0
- 资源: 1
上传资源 快速赚钱
- 我的内容管理 展开
- 我的资源 快来上传第一个资源
- 我的收益 登录查看自己的收益
- 我的积分 登录查看自己的积分
- 我的C币 登录后查看C币余额
- 我的收藏
- 我的下载
- 下载帮助
最新资源
- (源码)基于SpringBoot和MyBatis的教育管理系统.zip
- audio1244261864.m4a
- yolo-world.zip
- (源码)基于SpringBoot框架的远程控制门禁系统.zip
- 精选微信小程序源码:早教幼儿启蒙小程序(含源码+源码导入视频教程&文档教程,亲测可用)
- (源码)基于SpringBoot和Vue的论坛系统.zip
- 运维系列亲测有效:mobaxterm怎么删除已保存的密码
- (源码)基于Bash的Linux环境管理利器-快速启动系统配置文件管理器.zip
- Kylin操作系统在虚拟环境下的安装与配置指南
- (源码)基于STM32F0系列微控制器的时钟配置系统.zip
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功