最少拍系统设计原则是一类针对离散时间系统的控制设计方法，旨在设计一个反馈控制器，使得系统的瞬态过程尽可能的短，从而达到快速响应控制需求的目的。最少拍系统设计主要关注的是如何在有限的采样周期内完成系统的稳定，并且消除稳态误差。该设计方法在数字控制系统中特别重要，因为数字系统存在时间离散性和量化误差。
在最少拍系统设计中，首先需要定义系统的脉冲传递函数，即通过Z变换得到的传递函数。该方法的实质是通过选择合适的零点和极点，构造一个能够满足系统要求的控制器脉冲传递函数，其关键是利用Z变换的性质，来确定系统的动态响应。
最少拍系统设计原则中，需要遵循的几个重要原则包括：
1. 构造控制器传递函数时，分子中必须包含(1-z^-1)的因子。这保证了系统在稳态时误差为零。分子的多项式形式一般选取为多项式，保证了稳态误差为零。
2. 构造的控制器脉冲传递函数的展开式项数应尽量少，以保证系统的瞬态过程在有限次数的采样后即可结束，这是最少拍系统设计的关键所在。
3. 控制器脉冲传递函数必须是一个物理可实现的有理多项式，即其零点数不能多于其极点数。这一原则保证了系统能够在实际中稳定运行。
4. 控制器脉冲传递函数的零点必须包含原系统传递函数中位于单位圆上的以及单位圆外的极点，这进一步确保了闭环系统的稳定性。
5. 控制器脉冲传递函数的零点还必须包含原系统传递函数中位于单位圆上的以及单位圆外的零点，这是为了确保控制器本身也是稳定的。
6. 控制器脉冲传递函数中必须包含原系统传递函数中的纯延迟环节，以确保控制器设计的物理可实现性。
在最少拍系统设计实例分析中，讨论了两种典型情况：
情况1：如果已知系统的开环传递函数G(z)无延迟，不含不稳定零点和极点，分母的阶次最多比分母的阶次高一次。这种情况下，只需要根据上述设计原则中的前三条进行设计即可。
情况2：若G(z)存在延迟，或者包含位于单位圆上和单位圆外的零点和极点，则需要考虑所有设计原则，并且构造时需要更为复杂的分析和设计步骤。
最少拍系统设计实例也讨论了具体的控制器脉冲传递函数的确定方法。例如，在单位阶跃输入下，可以通过确定误差脉冲序列和输出脉冲序列的Z变换来确定最少拍控制器脉冲传递函数。最少拍系统的单位阶跃响应曲线显示，经过一拍后系统就能够完全跟踪输入信号，这样的系统称为一拍系统，其调节时间为一个采样周期。
另外，在设计最少拍系统时，要特别注意采样周期的选择，因为这直接关系到系统动态性能的实现。如果输入信号为单位斜坡或单位加速度输入，其设计方法类似，但是输入和控制器的传递函数将不同。
在实际应用中，最少拍系统设计原则提供了快速收敛的数字控制系统设计方法，但设计者需要根据具体系统的数学模型进行严格的分析和验证。此外，最少拍设计方法对于噪声和模型不确定性的鲁棒性不如传统设计方法，所以在设计时还需对这些因素进行考虑。
