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滚珠丝杠副
滚珠丝杠副电动执行机构,主要由前后支撑块、电机及支架、联轴器、导柱、滑座、
滚珠丝杠副等器件构成。如图 1、图 2 所示。
图 1 滚珠丝杠副后俯视图
图 2 滚珠丝杠副后正视与局部剖视图
滚珠丝杠副机构的运动原理是电机转动时,电机转动轴与滚珠丝杠通过弹性联轴器
连接,因此,滚珠丝杠与电机同步转动,而滚珠丝杠副的位置是固定的,装在滚珠丝杠
副上的螺母块与滑块也是固定在一起的,那么随着滚珠丝杠副的转动,螺母块拖着滑块
沿着两根导柱做直线运动,并随着电机的正反转,滑块做左右直线运动。(丝杆的螺距为
5mm)
另外滚珠丝杠副机构的极限位置皆设置了限位开关,可以有效保护由于故障等原因,
使滚珠丝杠副机构的运动装置超程而造成的机械或电气设备的
损坏,造成不必要的损失。
Z 轴通过工厂自动化常用的气动双作用气缸和气动真空吸