本文介绍了一种基于FPGA的RGB LED双轴旋转球面显示的设计方案。该方案主要利用视觉暂留原理，通过数学建模和Verilog HDL编程，实现了一个新颖的三维显示效果。以下是该设计的知识点：
1. 视觉暂留原理：视觉暂留是指人眼在看到强光后，即使光源消失，仍会在视网膜上保留一段时间的影像。设计者利用这一原理，通过控制LED的点亮与熄灭，使得LED在空间中运动时形成稳定图案。
2. FPGA在LED显示中的应用：现场可编程门阵列（FPGA）是一种可以通过编程配置的半导体设备，广泛应用于硬件加速、信号处理、图像显示等领域。在本设计中，FPGA被用于产生控制信号，并通过其内部资源实现对LED显示的精确控制。
3. Verilog HDL编程：硬件描述语言（HDL）允许设计者通过文本形式描述数字逻辑电路。Verilog是一种广泛使用的HDL，它能够在FPGA上实现设计者指定的逻辑功能。在本项目中，设计者通过Verilog HDL编写程序，实现了双轴旋转显示的控制逻辑。
4. LED驱动器：LED驱动器是用于驱动LED灯的电子装置，负责提供适当的电压和电流，使LED达到所需的亮度。文中提到了利用FPGA控制LED驱动器，进一步说明了FPGA在LED驱动控制中的作用。
5. 外设设计：为了配合FPGA实现双轴旋转显示，设计者还设计了AD转换器、红外遥控器等外围设备，这些设备提供了与用户的交互接口，增强了系统的功能性。
6. 双轴旋转控制：该设计利用两个相互垂直的转轴实现LED的双轴旋转。通过控制两个直流电机的转速以及LED的亮灭周期，能够产生各种图案效果。
7. 机械结构设计：机械结构是实现双轴旋转的基础，文中提到使用了导电滑环以保证电路在旋转过程中不受干扰，同时指出了电机转轴的方向与旋转效果的关系。
8. 状态机设计：在控制系统中，状态机用于描述系统在不同输入下的状态转换。该设计中使用状态机来处理用户输入和系统响应，确保显示效果的正确切换和稳定运行。
9. 系统的用户体验：设计者不仅关注硬件和软件的实现，还考虑了用户体验，通过遥控器和手动调节结合的方式，允许用户更加灵活地控制显示内容。
10. 实际应用价值和发展前景：该设计不仅仅停留在理论层面，还注重实际应用，通过展示在学科竞赛中的获奖，说明了设计的实际应用价值和广阔的发展前景。
本设计说明了如何结合FPGA技术和视觉暂留原理来创新显示技术，并展示了如何通过硬件编程和机械设计创造出引人注目的视觉效果。此方案不仅对LED显示技术有重要贡献，还展示了FPGA在控制系统设计中的巨大潜力。
