Fanuc机器人devicenet连接配置教学文案.pdf

Fanuc 机器人 Devicenet 连接配置教学文案 本文档旨在介绍 Fanuc 机器人 Devicenet 连接配置的详细教学文案，涵盖了硬件和软件设置、现场总线接法、机器人 TP 设置、Device Net 接口子板配置等多个方面的内容。 一、硬件设置 在本文档中，硬件设置部分介绍了机器人 Devicenet 连接配置所需的硬件组件，包括： 1. 全插槽主板（Full-slot motherboard） 2. SST-DN3-104 女板（Daughterboard） 3. 万可 Device Net 现场适配器（750-346） 4. 数字输入模组（750-402） 5. 数字输出模组（750-531） 6. 终端模块（750-600） 7. 24 伏开关电源 这些硬件组件共同组成了机器人 Devicenet 连接配置的硬件基础。 二、软件设置 在软件设置部分，文档介绍了机器人安装 Device Net 接口和 Device Net Slave 软件的过程，包括： 1. 机器人安装 Device Net 接口 2. 机器人安装 Device Net Slave 软件 这些软件设置是机器人 Devicenet 连接配置的关键部分，用户需要正确地安装和配置这些软件以确保机器人的正常运行。 三、现场总线接法 文档中还介绍了现场总线接法的详细内容，包括： 1. 机器人 MC ID 和波特率的设置 2.现场总线适配器接法 3. 机器人 TP 设置 这些内容对于机器人 Devicenet 连接配置的成功实施至关重要。 四、Device Net 接口子板配置 在 Device Net 接口子板配置部分，文档介绍了机器人 Device Net 接口子板的设置过程，包括： 1. 配置和连接 Device Net 接口子板 2. 设置 MC ID 和波特率 3. 在线搜索网络设备 4. Device Net Diagnostics Board Setup 这些步骤对于机器人 Device Net 接口子板的正确配置和使用非常重要。 本文档为机器人 Devicenet 连接配置提供了详细的教学文案，涵盖了硬件和软件设置、现场总线接法、机器人 TP 设置、Device Net 接口子板配置等多个方面的内容，对于机器人 Devicenet 连接配置的实施和使用具有很高的参考价值。