施耐德_PLC与PLC通讯ModbusTcp.pdf

施耐德PLC与PLC通讯ModbusTcp ModbusTcp是一种基于以太网的通讯协议，应用于工业自动化领域，实现设备之间的数据交换。施耐德PLC作为工业自动化领域的主要设备之一，支持ModbusTcp协议，实现PLC之间的数据通讯。 一、系统概括 施耐德PLC具有强大的通讯能力，支持多种通讯协议，包括ModbusTcp/IP协议。在ModbusTcp协议中，PLC可以作为服务器或客户端，实现与其他设备之间的数据交换。在本文中，我们将介绍M218 PLC与M218 PLC之间的ModbusTcp通讯过程，包括硬件接线、参数设置、硬软件组态等。 二、 硬件连接 两台M218 PLC之间的连接可以采用直通线或交叉线，系统的硬件构架和连接如下所示。硬件连接的正确性对PLC之间的通讯有着至关重要的影响，因此需要严格按照要求进行连接。 三、 主站 PLC 在ModbusTcp通讯中，主站PLC需要进行参数设置和程序编程。需要新建PLC程序，然后设置PLC通讯参数。从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可。 在程序编程中，需要添加功能块，例如“IsFirstMastColdCycle”、“ADDM”等。这些功能块的作用是实现ModbusTcp通讯的参数设置和数据交换。 1. 添加功能块“IsFirstMastColdCycle”，目的：第一次启动触发Modbus读写模块。方法：从右侧工具箱中选中“运算块”拖到编程窗口，之后寻到“IsFirstMastColdCycle”后回车即可。 2. 添加功能块“ADDM”，目的：Modbus地址功能块。方法：类似添加第一功能块的方法Addr参数中写入’3{192.168.0.100}’，其中3表示本PLC以太网口，192.168.0.101表示ModbusTcp从站IP地址。 3. 添加READ_VAR模块，用于读取从站PLC的数据。 4. 添加WRITE_VAR模块，用于向从站PLC写入数据。 5. 读写缓存数据区，在“Read_Var”和“Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。注意，这里的缓存区一般都是以数组的形式存在的，所以用户必须分别定义读数据数组和写数据数组，例如，上例中的“aaa”和“bbb”分别就是用于存放读到的数据和写出去的数据。 6. 编写循环触发读写条件，使用一个“OR”功能块，执行写功能后再次执行该段程序。 四、结论 本文通过介绍M218 PLC与M218 PLC之间的ModbusTcp通讯过程，展示了施耐德PLC强大的通讯能力和编程能力。通过对ModbusTcp协议的支持，施耐德PLC实现了与其他设备之间的数据交换，满足了工业自动化领域的需求。