施耐德-PLC与PLC通讯ModbusTcp.docx

PLC技术之ModbusTCP通讯协议应用 一、 PLC技术概述 PLC（Programmable Logic Controller），即可编程逻辑控制器，是一种计算机控制系统，可以根据实际需求编写程序来控制和监控生产过程。PLC技术广泛应用于工业自动化、过程控制、机器人控制等领域。 二、 ModbusTCP通讯协议 ModbusTCP是一种基于TCP/IP协议的工业通讯协议，广泛应用于工业自动化、过程控制、机器人控制等领域。ModbusTCP协议支持多种通讯方式，包括RTU、ASCII、TCP/IP等。ModbusTCP协议的主要特点是：支持多种通讯方式、灵活的数据格式、可靠的数据传输等。 三、施耐德PLC与ModbusTCP通讯 施耐德PLC是一种高性能的PLC产品，支持ModbusTCP通讯协议。该PLC产品具有以太网通讯口，支持ModbusTCP/IP通讯协议，可以与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间进行数据通讯。 四、M218 PLC与ModbusTcp通讯 M218 PLC是一种高性能的PLC产品，支持ModbusTCP通讯协议。该PLC产品具有以太网通讯口，支持ModbusTCP/IP通讯协议，可以与其它支持ModbusTCP/IP协议的设备之间进行数据通讯。 五、硬件连接 两台M218 PLC之间的连接可以采用直通线或交叉线。系统的硬件构架和连接如下： 六、主站PLC设置 1. 新建PLC程序 2. PLC通讯参数设置 从站PLC以太网端口设置过程相同，只需将IP地址设为同一网段不同地址即可。 七、主站程序编程 1. 添加功能块”IsFirstMastColdCycle”，目的：第一次启动触发modbus读写模块。 方法：从右侧工具箱中选中”运算块”拖到编程窗口，之后寻到”IsFirstMastColdCycle”后回车即可。 2. 添加功能块”ADDM”，目的：Modbus地址功能块 方法：类似添加第一功能块的方法Addr参数中写入’3{192.168.0.100}’，其中3表示本PLC以太网口，192.168.0.101表示ModbusTCP从站IP地址。 3. 添加READ_VAR模块 4. 添加”WRITE_VAR”模块 5. 读写缓存数据区 在”Read_Var”和”Write_Var”功能块的调用过程中，用户需要定义数据读和写的缓存区，用于存放接收到的数据和需要发送的数据。 八、总结 本文讲述了施耐德PLC与ModbusTCP通讯协议的应用，包括硬件连接、主站PLC设置、主站程序编程等。ModbusTCP通讯协议的应用可以实现PLC之间的数据通讯，提高工业自动化和过程控制的效率。