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可编程控制器原理与及实践.pdf
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可编程控制器原理与实践
课程设计实验报告
目录
一、 PLC 课程设计目的及要求----------------------3
word 资料
二、 PLC 的技术特点及应用------------------------3
三、 课程设计内容--------------------------------5
3.1 智 能 抢 答 器 系 统
-----------------------------5
3.1.1 控制要求
3.1.2 I/O 编址,梯形图及运行过程分析
3.1.3 PLC 硬件连接图
3.1.4 总结与体会
3.2 自动交通灯系统----------------------------9
3.2.1 控制要求
3.2.2 I/O 编址,梯形图及运行过程分析
3.2.3 PLC 硬件连接图
3.2.4 总结与体会
3.3 小 球 分 拣 器 系 统
----------------------------15
3.3.1 控制要求
3.3.2 I/O 编址,梯形图及运行过程分析
3.3.3 PLC 硬件连接图
3.3.4 总结与体会
3.4 电 梯 模 型
----------------------------------19
3.4.1 控制要求
3.4.2 I/O 编址,梯形图及运行过程分析
3.4.3 PLC 硬件连接图
3.4.4 总结与体会
word 资料
一、 PLC 课程设计目的及要求
课程设计目的:
(1)通过对实际的 PLC 控制系统的编程训练,提高分析问
题、解决问题的能力;
(2)熟悉工业生产中 PLC 的应用和系统构成,了解 PLC 控
制的电路的设计方法。
(3)通过本次课程设计增进实际动手能力的培养。
(4)用 PLC 实现工件加工模型,四层电梯模型的运动控制
和模拟系统的程序设计,掌握编程的一般方法和技巧。
课程设计要求:
(1)理解实际系统的运动过程,分解动作过程使之容易编
程。
(2)列写 PLC 控制系统的 I/O 配置。
(3)画出硬件电路图,实现 PLC 与控制装置的连线。
(4)编写梯形图程序,完成系统的调试。
(5)完成课程设计报告。
二、PLC 的技术特点及应用
word 资料
PLC 是一种数字运算的电子系统,转为在工业环境下应
用而设计。它采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻
辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,
并通过数字式、模拟式的输人和输出。控制各种类型的机械
或生产过程。PLC 及其有关设备,都是按易与工业控制器系
统联成一体、易于扩充功能的原则设计。
PLC 是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显
的特点。
1. 可靠性高,抗干扰能力强
为了限制故障的发生或者在发生故障时,能很快查出故
障发生点,并将故障限制在局部,各 PC 的生产厂商在硬件
和软件方面采取了多种措施,使 PC 除了本身具有较强的自
诊断能力,能及时给出出错信息,停止运行等待修复外,还
使 PC 具有了很强的抗干扰能力。
2. 通用性强,控制程序可变,使用方便
PLC 品种齐全的各种硬件装置,可以组成能满足各种要
求的控制系统,用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户
在硬件确定以后,在生产工艺流程改变或生产设备更新的情
况下,不必改变 PLC 的硬设备,只需改编程序就可以满足要
求。因此,PLC 除应用于单机控制外,在工厂自动化中也被
大量采用。
3. 功能强,适应面广
word 资料
现代 PLC 不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功
能,还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人
机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、
一条生产线,又可控制一个生产过程。
4. 编程简单,容易掌握
目前,大多数 PLC 仍采用继电控制形式的“梯形图编程
方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观,又考虑到大多数
工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平,所以非常容
易接受和掌握。PLC 在执行梯形图程序时,用解释程序将它
翻译成汇编语言然后执行(PLC 内部增加了解释程序)。与
直接执行汇编语言编写的用户程序相比,执行梯形图程序的
时间要长一些,但对于大多数机电控制设备来说,是微不足
道的,完全可以满足控制要求。
5. 减少了控制系统的设计及施工的工作量
由于 PLC 采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中
间继电器、时间继电器、计数器等器件,控制柜的设计安装
接线工作量大为减少。同时,PLC 的用户程序可以在实验室
模拟调试,更减少了现场的调试工作量。并且,由于 PLC 的
低故障率及很强的监视功能,模块化等等,使维修也极为方
便。
6. 体积小、重量轻、功耗低、维护方便
word 资料
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