第三节《闭环控制系统的干扰与反馈》导学 案
一、教学内容分析:
本节是在学生对控制系统有一定认识的基础上具体的 阐述闭
环控制系统的干扰与反馈的辨证关系,是全书的重点 章节,也是控
制系统的具体应用章节。为以后学习的控制系 统的设计等内容奠定
了理论基础。
本节内容在《控制和设计》中起到举足轻重的作用,不 仅可以
使学生对闭环控制系统中的反馈有很深的认识,而且 也为闭环控制
系统的设计与实施打好基础。本节教材主要包 含三部分内容:干扰
因素、反馈、功能模拟法、黑箱法。本 节是本单元的重点,也是一
个难点,分析干扰因素及反馈给 控制系统带来的影响,综合了本单
元前两节的知识。从模块 角度看,该节融合了该模块第二单元流程
与设计,以及第三 单元系统与设计的内容,控制过程本身的工作过
程就是一个 流程,闭环控制系统大致包括控制环节、执行环节、反
馈环 节和比较环;反馈也体现了系统的环境适应性,因此,本节 是
本模块的综合应用。本单元是本课程知识的综合应用,综 合了必修
1
、必修
2
的知识,讲了闭环自适应控制,体现了 技术以人为本的
理念。
二、教学对象分析:
学生对控制机理比较陌生,整个教学都应以案例分析为 主,所