无人驾驶测试场国内外发展现状.pdf
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2023-05-04
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一、无人驾驶测试场的概述
无人驾驶测试场是重现无人驾驶汽车使用中遇到的各种各样道路条件和使 用条件的测
试场地， 用于验证和试验无人汽车的软件算法的正确性。 试验道路是 实际存在的各种各
样的道路经过集中、 浓缩、 不失真的强化并典型化的道路， 包 括高速公路、城市道路、
乡村道路等正常路面， 及可造成汽车强烈颠簸的坏路等。 此外，测试场还要布局
GPS
基
站、通讯基站、智能红绿灯等基础设施，提供无人 驾驶和车联网技术的测试环境。 汽车在
试验场试验比在实验室或一般行驶条件下 的试验更严格、更科学、更迅速、更实际。
二、国内外无人驾驶测试场现状
目前，世界各国都积极投入和支持无人驾驶技术，美、欧、日等发达国家及 地区更是
斥资建设无人驾驶测试场， 推动无人驾驶汽车尽早上路。 现阶段各国无 人驾驶测试场的
情况如下：
（一）美国
美国无人驾驶示范区分为两大竞争阵营，东部的底特律
Motor City
（位于 密西根
州）和西部的硅谷
Silicon Valley
（位于加利福尼亚州） ，分别有两个汽 车测试示范区。
1
、
Mcity
（美国密歇根大学）
Mcity
是世界上第一座测试无人驾驶汽车、
V2V/V2I
车联网技术而打造的无 人驾驶
试验区，
Mcity
由密歇根大学交通改造研究中心（
MTC
）负责建立，位于 密歇根州的安
娜堡市，占地
32
英亩（
12.9
万平方米），斥资
1000
万美元（由密 歇根大学和密歇根
州交通部共同出资） 。目前已与福特、通用、本田、日产、丰 田、德尔福等
15
家车企及
零部件供应商以注资方式展开合作。
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