《液压与气压传动》教学教案6-1电液控制系统原理及其模型表述.pdf
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2023-05-03
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第六章 电液控制系统的特性和分析方法
第一节 电液控制系统原理及其模型表述
一、 闭环(反馈)控制系统基本概念
图 6—1 闭环控制系统的基本组成
1、闭环控制系统的基本组成
闭环控制系统的基本组成如图 6—1。
基本元件有：
被控对象 要求控制的装置或生产过程。
反馈测量元件 测量被控量且将其转换成能与参考输入信号进行比较并反馈到输入端的元
件。通常为一比例元件。
给定元件 将给定值转换成能和主反馈信号进行比较的信号(即参考输入信号)的元件。
比较元件 将主反馈信号与参考输入信号进行比较，产生偏差信号。比较元件往往不是一个
专门的物理元件，通常是和测量元件或线路结合在一起的。
放大元件 对微弱的偏差信号进行变换放大，以满足执行元件对能量形式和功率大小的需要。
执行元件 直接对被控对象进行操作，使被控量趋向希望值。
校正元件 或称校正装置，它用以稳定控制系统、改善和提高系统性能。
有反馈校正和串联校正两种形式。
根据对系统性能的要求，在系统选定加入。
2、闭环控制的基本原理
测量输出量——物理量的转换——反馈到输入端——与参考输入信进行比较——偏差信号—
—控制器产生控制作用——控制被控对象——输出量趋于所希望的值。
3、反馈控制系统的分类
(1)按希望值(指令)的特征分类
a. 恒值控制系统 y = c 当系统的希望值是恒定常数时，称为恒值控制系统。如生产过程的
温度、压力、流量、液位高度等控制系统属于这一类。
b. 程序控制系统 y = f(x) 系统的希望值是知的时间函数时，称为程序控削系统。如热处
理炉温控制系统的升温、保温、降温过程和机械加工中的程序控制机床都是按照预先设定的
规律进行控制的，这类系统属于程序控制系统。
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