"示教机械臂源码及制作"是一个关于构建和编程机器人手臂的项目，主要涉及了舵机、机械臂结构以及Arduino控制技术。这个项目旨在解决教学中重复演示内容的问题，通过自制的示教机械臂，可以实现自动化的演示，提高教学效率。
中提到的"示教机械臂"是一个创新的教学工具，它能够帮助学生或教师轻松地进行多次相同的机械动作演示，而无需手动重复操作。制作流程包括设计、组装和编程三个主要步骤，这将涵盖硬件构建和软件控制的综合知识。
在中：
1. **舵机**：是伺服电机的一种，能够在一定范围内精确地控制角度，是机械臂关节运动的关键部件。舵机会接收到来自Arduino的脉冲宽度调制（PWM）信号，根据信号的周期和占空比改变其转动角度。
2. **机械臂**：由多个连杆和关节组成，模拟人类手臂的动作。在本项目中，机械臂的设计可能包括肘关节、腕关节等，通过舵机驱动各个关节的旋转，实现多自由度的运动。
3. **arduino**：是一种开源电子平台，常用于DIY项目，易于编程和控制各种硬件设备，如舵机。在本项目中，Arduino将作为核心控制器，负责接收指令并驱动舵机运动。
【压缩包子文件的名称列表】：
1. "1600819437634.jpg"可能是项目过程中的某个步骤截图或者机械臂的成品图。
2. "舵机.jpg"可能展示了所用舵机的外观或工作原理。
3. "zhuazi.jpg"可能是爪子或抓取机构的图片，这是机械臂末端执行器，用于抓取和移动物体。
4. "示教机械臂.md"是一个Markdown文件，可能包含了详细的制作教程、代码示例或项目介绍。
5. "1.mp4"可能是视频教程的一部分，展示了机械臂的操作或组装过程。
6. "cad.png"可能包含了机械臂的计算机辅助设计（CAD）图，展示其结构和尺寸。
制作示教机械臂的过程中，你将学习到如何选择合适的舵机、设计机械臂结构、使用Arduino编程控制舵机运动，以及如何通过示教模式记录和回放机械臂的动作。此外，还可能涉及到传感器的应用，如位置传感器来反馈舵机的位置，以实现更精准的控制。整个项目不仅锻炼了动手能力，也加深了对机器人技术和编程的理解。
