变频器与PLC通讯的精简设计

### 变频器与PLC通讯的精简设计 #### 概述 在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）与变频器的组合应用极为常见。通过PLC来控制变频器，不仅可以实现对电机转速的精确控制，还能提高系统的稳定性和可靠性。其中，利用RS-485通讯方式进行控制是一种广泛应用的技术手段，因为它具有较强的抗干扰能力、较高的传输速率以及较长的传输距离等优点。 然而，传统的RS-485通讯控制方案在实现过程中需要解决一系列复杂的技术问题，如数据编码、校验和计算、数据帧结构、数据发送与接收、错误检测与重发机制等，这些都会导致编程工作量大、过程繁琐。为此，本文将详细介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通过RS-485通讯方式控制变频器的方法，该方法不仅简化了编程过程，还极大地提高了工作效率。 #### 三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 ##### 系统硬件组成 - **核心设备**：FX2N系列PLC一台（需确保产品版本为V3.00及以上），并使用FX-PCS/WIN-C V3.00版软件进行编程。 - **通讯模板**：FX2N-485-BD通讯模板一块，适用于最远50米的通讯距离；或者FX0N-485ADP通讯模块一块加上FX2N-CNVB-D板一块，支持最远500米的通讯距离。 - **功能扩展存储盒**：FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒一块，安装于PLC本体内部。 - **变频器**：带RS485通讯口的三菱变频器8台，包括但不限于SS500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等。值得注意的是，这些不同系列的变频器可以混合使用，但总数不应超过8台。 - **电缆与配件**：RJ45电缆（5芯带屏蔽）、终端阻抗器（终端电阻）100Ω。 - **选配设备**：人机界面（如F930GOT等小型触摸屏）一台。 ##### 硬件安装方法 - 使用专用工具将电缆一端与RJ45水晶头压接，另一端按照指定方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 - 揭开PLC主机左侧的面板盖，将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒安装后，重新盖上面板。 - RJ45电缆分别连接至各变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间应连接一只100Ω终端电阻，以避免信号反射引起的通讯问题。 ##### 变频器通讯参数设置 为了确保通讯正常进行，需要正确设置变频器的相关通讯参数，例如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等。这些参数可通过变频器的操作面板或通过PLC编程进行设置。变频器内部的Pr.117~Pr.124参数可用于设置通讯参数。 通过上述配置，不仅可以大大简化编程工作量，还可以实现对多台变频器的集中监控和控制，极大地提高了自动化控制系统的灵活性和可靠性。此外，该方案的实施成本相对较低，非常适合于中小型自动化项目的改造升级。