Modbus RTU 通信连接超时参数.pdf

Modbus RTU是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它允许设备之间进行串行通信。本文主要探讨了在S7-1200 PLC中使用Modbus RTU通信时，涉及的连接超时参数及其影响。 在Modbus RTU网络中，主站负责轮询各个从站，获取或写入数据。当网络中有多个从站时，通信效率会受到多个因素的影响，包括通信速率（波特率）、每个站点的数据量、站点数量、通信距离以及各站点的连接时间。如果从站出现故障或暂时关闭，连接时间会增加，进而延长整体的轮询周期。 在S7-1200的Modbus RTU通信中，有三个关键参数与从站连接超时有关： 1. 从站响应时间(RESP_TO)：这是一个设置在V2.x版本MB_COMM_LOAD初始化块中的参数，用于定义主站等待从站响应的最大时间，范围为5ms到65535ms，默认值为1000ms。如果从站在此时间内未响应，主站将重试指定次数（默认2次）后终止请求，并显示错误代码80C8。为了保证正常通信，从站的执行频率应低于RESP_TO设置的时间。 2. 重试次数(RETRIES)：这是在MB_COMM_LOAD背景数据块中设置的参数，定义了在收到无响应错误0x80C8之前，主站尝试重新连接的次数。默认值为2，这意味着实际尝试连接的次数为3次。改变此参数后，必须重新激活MB_COMM_LOAD的REQ输入，否则改动不会生效。 3. 主站定时参数(Blocked_Proc_Timeout)：这个参数用于防止单个MB_Master指令占用端口，其设定范围为0S到5.5S，默认值为3S。当主站请求未完成且Done和Error均未置1时，此参数提供一个定时器，在时间到达后置位，以便执行下一个功能块或轮询下一个从站。 当遇到从站掉线导致的轮询周期延长问题时，可以调整RESP_TO和RETRIES参数来减轻影响。例如，可以缩短RESP_TO时间并减少RETRIES，以快速检测到从站未响应并尽快进入下一次尝试。 如果遇到MB_MASTER报错8200（端口正忙于处理传送请求），这通常是因为DONE和ERROR未置位导致的冲突。为解决此问题，确保在发起下一个MB_MASTER操作前，时间间隔大于Blocked_Proc_Timeout设定的时间（默认3S）。 理解并优化这些超时参数对于确保S7-1200在Modbus RTU网络中的高效和稳定通信至关重要。根据实际工况调整参数，可以有效避免通信延迟和错误，提高系统性能。在进行调整时，建议通过多次测试来找到最佳的参数组合，确保所有从站都能稳定连接。