飞思卡尔智能车是一种基于微控制器的自动化车辆竞赛平台，主要考验参赛者在电子设计、算法开发和系统集成等方面的能力。本章重点讨论了智能汽车设计实践中的系统调试环节，这是确保车辆性能和稳定性的关键步骤。
在电子设计调试过程中，通常按照电源调试、单板调试和联调三个阶段进行。调试涵盖了软件和硬件两方面，要求开发者具备一定的故障排除技能。以下是调试过程中常用的方法和基本思路：
1. **调试的常用方法**：
- **电路检查法**：包括加电和不加电检查，检查线路短路、虚焊等问题。
- **电压测量法**：使用万用表测量工作电压，对比参考值判断故障位置。
- **电流测量法**：通过电流表监测工作电流，分析异常。
- **电阻测量法**：不通电情况下检测元件电阻，识别开路或短路问题。
- **信号注入法**：输入信号观察输出响应，分段检查电路故障。
- **其他方法**：如观察元件外观，听工作声音，闻异味，感知器件温度等。
2. **调试的基本思路**：
- **排除法**：逐个排除可能引起故障的因素，直至找到问题根源。
- **遵循原则**：从表面现象入手，由简单到复杂，先电源后负载，先静态后动态。
对于**智能车设计的调试**，由于其特殊性，除了通用的电子产品调试手段，还需要设计专用的调试电路。这些电路可以实时显示控制电路的工作参数，允许现场修改参数，比如：
- 利用BDM工具查看单片机内存数据。
- 通过串口通信将单片机状态反馈到计算机软件。
- 实现无线通信的在线实时监控。
- 使用液晶和LED显示数据。
调试过程中，还可以通过模式切换开关选择不同的控制参数或程序，或者通过串口、BDM接口等远程修改单片机的EEPROM内容。
**智能车调试注意事项**包括考虑环境因素，如光照、地面纹理等对传感器的影响，同时要注意比赛规则，避免在正式比赛中进行参数修改。
飞思卡尔智能车的调试是一项集理论与实践于一体的复杂任务，要求设计者具备扎实的电子基础知识，灵活运用各种调试技巧，以及对智能车系统全面的理解。通过细致的调试工作，可以优化系统性能，提高智能车在比赛中的竞争力。
