xc1006六轴SPI运动控制芯片 SPI通讯文档

xc1006六轴电子插补运动控制芯片 通过串口连接PLC，电脑。或通过SPI连接单片机用于各种需要运动控制的设备。 仅需使用少量指令便可完成复杂工作。 单芯片六轴输出，多个模块多从机工作可达120轴。 支持六轴直线插补，二轴圆弧插补，螺旋插补,椭圆插补。脉冲输出使用脉冲+方向方式。 拥有256条运动指令缓存空间，支持连续插补，支持速度前瞻。 支持电子手轮功能。 LQFP64封装。