倒立摆系统及研究现状.pdf

倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台, 是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发 展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用, 比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之 间的优劣, 并探讨了发展趋势。