STM32与LAN9252的连接.docx

STM32 与 LAN9252 的连接

EtherCAT 及项目简述

 是一种基于以太网的工业通信协议，类似于 。

 协议是一主多从模式，主站一般是由一个装有  的  机担任， 机对网卡特殊要求，

需要支持  的网卡。本项目的主站是一台倍福 （仅支持 ），这是一台

 架构的 ，内装  操作系统，操作系统中装了 

项目需要开发其从站，周期交互 ： 入  出，选用  !"#$% 构建。

LAN9252 工作模式

根据需求，项目选择  串口模式。

整体开发流程

! 淘宝购买相关学习板，得到文档和协议栈。

 根据项目需求构建 #，该 # 将会由  解析，并将相关特诊烧录进 #$% 连接的

 中。

 根据学习板附带的文档，尽可能理解  协议栈和通信步骤。

 根据项目需求绘制自选 - 与 #$% 的原理图和 ,。

% 移植相关代码到自己的 - 中， 中编写 # 测试和调试。

整个体系中，#$% 起到以下作用： 0+. 的作用，所有跟以太网 /% 交互的工作，都由

#$% 完成。 0网络交换作用， 要求从站必须有一拖一的能力，不可以终结总线，

析 # 并将其中一部分特征数据烧录进 #$% 挂载的  中去，所以并不需要担心 

大小问题，一般选择 %!5, 的快速 （ %!）。

用 ，手工修改 # 将是一件非常麻烦的事情。

  在生成 # 的同时，还可以生成代码，这份代码是没法直接用的，但里面有关字典的6 文件非常有

价值，可以参考并移植到开发板的代码中去，完成自己的逻辑。

代码层面的工作

整个  协议栈相当复杂，几乎没办法阅读，只能从 3'78函数入手，简单地剥解一下代码，可

以看到整个项目是由三个大函数构建而成的：

HW_Init();

MainInit();

while (1){

MainLoop();

 三个外部中断，*9.9.!9其中 * 必须实现，. 和 .! 是分布式时钟同步用的，可以选择

使用，也可不使用，注意这三个中断的使能同样要根据代码中的接口定义入口，由协议栈使能和失能中断，

万万不可一上电就来使能中断。中断中处理的代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {

if (GPIO_Pin == LAN9252_IRQ_Pin) {

PDI_Isr();

return;

}

if (GPIO_Pin == LAN9252_SYC0_Pin) {

DISABLE_ESC_INT();

Sync1_Isr();

ENABLE_ESC_INT();

return;

}

}

开发中使用的工具

 :;%!954%7::89:;43

 9#<=

 9>:'4,2

 4:3&?!)

EtherCAT 目录下，在使用  对设备进行组态时需要使用。是  从站设计过程中很重要

的一个文件，关于从站设备传输多少数据，是否启用分布式时钟，+.（#$%）与 - 之间如何

通信等等重要数据都在这个描述文件中定义。这份 # 如果全靠手工编辑，工作量非常大，并且极易出

错，有了  后，构建 # 将非常简单。

在官网下载  时，需要用户提供 >&，这是由  协会为其会员企业提供的全球唯一标

志，企业可以用其作为所生产设备的标志。

SSC 构建协议栈文件和 XML

我们的项目简单使用  入  出纯数字 ，制作一个由键盘和 #& 灯组成的  从站面板，来跟

,5+ 的 # 进行通信。#$% 与 - 之间的通信方式我们选择使用  方式。

打开  后， 40C$，打开新建项目的对话框，这里让我们选择一个项目模板，可以使用默认选项

6?:'<@''6?:'D#)

@'4:'5

6<?@66<46'4EFF4'@'6A234E7@6B

等 #1 的设置。如果有兴趣可以对其进行设置，也可以直接进入下一步。

依次点击 40C<<46'0C'$，提示需要先保存一下，随便找个路径保存一下本项目。保

存成功后，会立刻弹出一个 264 文件（需要预先安装 264）。

这是一份模板 264，用来设置  的通信数据，我们将使用此 264 进行传输  的点位设置。

根据之前的计划，输入有  个 ,，输出有  个 ,，因此对该 264 的//0x6nnx 和//0x7nnx 条目

进行配置，配置方法如下：

按照上述三张图片的配置，熟练使用 264 的批量拖拽方法，可以快速地填入。不要忘了修改最后一个

Maximum number of modules 条目，改成 3 即可。 都修改好以后，保存 264， 会自动打开导

入该 264 的对话框，点击 5 进行导入。