如何实现两个s7-1200cpu之间的以太网通信

### 如何实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信 #### 概述 本文主要介绍西门子S7-1200系列PLC之间如何通过以太网进行通信的方法及其具体实施步骤。S7-1200系列PLC广泛应用于工业自动化领域，其内置的PROFINET通信接口支持多种通信协议，使得不同设备间的通信变得简单而高效。本文将详细介绍如何利用TCP和ISO on TCP这两种协议实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信。 #### S7-1200 的 PROFINET 通信口 S7-1200 CPU集成的PROFINET通信口支持以太网通信，并符合TCP/IP标准。该通信口可以实现与编程设备、HMI触摸屏以及与其他CPU之间的通信。PROFINET物理接口为10/100 Mb/s的RJ45端口，支持自动交叉检测功能，这意味着可以使用标准或交叉型以太网线进行连接。 #### S7-1200 支持的协议和最大连接资源 S7-1200 CPU的PROFINET通信口支持以下几种通信协议和服务： - **TCP**：基于RFC793标准的可靠通信协议，支持建立稳定连接。 - **ISO on TCP (RCF1006)**：基于TCP的协议，遵循国际标准化组织(OSI)模型中的传输层标准。 - **S7通信（服务器端）**：用于与其他S7系列PLC（如S7-200、S7-300、S7-400等）建立以太网S7通信。 PROFINET通信口支持的最大连接资源如下： - 最多3个连接用于HMI触摸屏与CPU之间的通信。 - 1个连接用于编程设备（PG）与CPU之间的通信。 - 最多8个连接用于OpenIE (TCP, ISO on TCP)编程通信，通过调用T-block指令实现。 - 最多3个连接用于S7通信的服务器端连接。 S7-1200 CPU可以同时支持以上共15个通信连接。 #### 物理网络连接 S7-1200 CPU的PROFINET口有两种主要的网络连接方式： 1. **直接连接**：适用于两个设备之间的通信，例如一个S7-1200 CPU与一个编程设备或HMI触摸屏之间。这种情况下不需要使用交换机，可以通过一根网线直接连接两个设备。 2. **网络连接**：适用于多个设备之间的通信。当通信设备超过两个时，需要使用交换机进行连接。这种连接方式允许更多设备参与到同一网络中。 #### S7-1200 CPU 通过 ETHERNET 与 S7-1200 CPU 通信 实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信主要包括以下几个步骤： 1. **硬件和软件需求及所完成的通信任务**：确保所有必要的硬件和软件都已准备就绪，并明确通信任务的具体需求。 2. **创建新项目及建立逻辑连接**：在STEP 7 Micro/WIN或TIA Portal中创建新的工程项目，并配置相应的硬件和网络设置。 3. **TCP通信** - **在PLC_1中调用并配置“TSEND_C”、“T_RCV”通信指令**：配置发送端PLC_1的通信指令，包括设置连接参数、定义发送数据等。 - **在PLC_2中调用并配置“TRCV_C”通信指令**：配置接收端PLC_2的通信指令，确保能够正确接收来自PLC_1的数据。 - **下载硬件组态及程序并监控通信结果**：下载配置好的程序到PLC，并监控通信过程中的数据传输情况。 4. **ISO on TCP通信** - **ISO on TCP协议通信连接参数的配置**：配置ISO on TCP通信所需的连接参数。 - **ISO on TCP动态长度数据传输**：实现动态长度数据包的传输功能。 5. **T-block通信块的状态及错误代码** - **T-block通信块的状态代码**：了解通信块的状态信息，有助于调试通信问题。 - **T-block通信块的错误代码**：分析错误代码，帮助快速定位和解决问题。 通过上述步骤，可以成功地实现两个S7-1200 CPU之间的以太网通信，从而实现数据的高效传输和控制系统的无缝集成。