S7-1200是西门子公司推出的适用于小型自动化项目的PLC系列之一,具备集成的以太网接口,支持多种通信协议,其中TCP/IP是其重要的通信方式之一。本文将详细介绍S7-1200通过以太网进行TCP/IP通信的基本知识,适用于初学者和工程技术人员参考和学习。
S7-1200的CPU集成了一个以太网接口,支持面向连接的以太网传输层通信协议。这意味着在数据传输开始前,通信双方会建立起逻辑连接,而数据传输完成后,这些连接会在需要时被终止。面向连接的协议特别适合于对数据传输可靠性有较高要求的应用场景。此外,一条物理线路上可以同时存在多个逻辑连接,S7-1200最多支持8个逻辑连接。
S7-1200的开放式用户通信支持两种主要的协议类型,分别是传输控制协议(TCP)和基于TCP的ISO传输服务协议(ISO-on-TCP)。
TCP(传输控制协议)是一种标准协议,由RFC793定义,用于在网络中的两个进程间提供可靠、安全的连接服务。TCP的特点包括与硬件紧密关联、高效率的通信性能、适合中等到大型数据量传输(最多8K字节)、提供错误恢复、流控制和可靠性保障、面向连接的通信、灵活性以及路由功能等。TCP也是许多用户协议如TELNET和FTP的基础。由于TCP的特点,它在只支持TCP的第三方系统中具有良好的兼容性和灵活性。同时,TCP使用端口号对应用程序进行寻址,并通过固定长度的数据传输来发送确认消息。
ISO-on-TCP协议则允许将ISO应用移植到TCP/IP网络中,具有与TCP类似的高效通信特性,适用于中等到大型数据量传输。ISO-on-TCP的一个关键特点是它提供了面向消息的服务,并支持动态长度的数据传输。它使用SEND/RECEIVE编程接口,因此用户需要对数据进行管理编程。在ISO-on-TCP中,通过传输服务访问点(TSAP),TCP协议允许多个连接访问单个IP地址,最多可达64K个连接。
在传输数据长度与协议应用方面,TCP协议需要注意的是,如果接收数据长度大于发送数据长度,那么接收指令(如TRCV/TRCV_C)将只复制到指定接收区(DATA)的数据直到达到设定长度。如果接收数据长度小于发送数据长度,那么接收指令只复制数据直到达到LEN参数指定的字节数,这种情况下可能会导致数据接收不完整。
在通信连接参数方面,需要关注以下几个关键点:
- 连接描述数据块:用于描述通信伙伴间连接的数据结构。
- IP地址:用于识别通信伙伴的逻辑位置。
- 端口号分配:用于在通信中区分不同的应用程序。
- TSAP结构:用于标识与单个IP地址建立通信的端点连接。
对于连接描述参数功能,可以更改参数值来适应不同的通信伙伴,同时也可以回读各个连接参数来获取当前通信的状态和配置。
在S7-1200的以太网通信中,需要注意通信连接数。S7-1200支持的最大连接数会受到硬件和固件版本的限制,通常为8个连接,但在某些特定情况下可能需要更少的连接数。
在应用S7-1200的以太网通信时,应遵循相关的使用指南,以确保通信的可靠性和效率。通过开放式用户通信指令,如TSEND_C、TRCV_C、TCON和TDISCON等,可以进行连接建立、数据发送接收以及连接的启动、分配和删除等操作。通过熟悉这些指令和参数配置,工程人员可以有效地实现S7-1200与各类设备或系统间的通信。